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0引言

近幾年來(lái)紙箱包裝行業(yè)發(fā)展迅速較為完善，但是市場(chǎng)現(xiàn)有的包裝機(jī)仍不能滿足大量不同尺寸紙箱的快速包裝，不適用于小型網(wǎng)店銷(xiāo)售、無(wú)電力工況以及戶外電力來(lái)源不便時(shí)的紙箱包裝。針對(duì)紙箱包裝行業(yè)的現(xiàn)狀及需求。我們?cè)诂F(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)研究了機(jī)械式無(wú)動(dòng)力自動(dòng)封箱機(jī)，通過(guò)調(diào)節(jié)裝置的傾斜角度利用載物和紙箱的重力來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)動(dòng)力封箱，利用柔性件及觸發(fā)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)尺寸自動(dòng)微調(diào)。同時(shí)為了適應(yīng)更多的工況，本裝置可以以水平電動(dòng)工作方式為輔，包裝質(zhì)量較輕的載物紙箱。

1.機(jī)械式無(wú)動(dòng)力自動(dòng)封箱機(jī)的主要機(jī)構(gòu)及其工作原理

機(jī)械式無(wú)動(dòng)力自動(dòng)封箱機(jī)主要由支撐起重機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)平臺(tái)、箱頁(yè)合攏機(jī)構(gòu)、膠帶粘貼切斷機(jī)構(gòu)等組成

1.1箱頁(yè)合攏模塊

主要由前頁(yè)擋片、后頁(yè)壓平機(jī)構(gòu)、側(cè)頁(yè)合攏機(jī)構(gòu)及彈性壓箱機(jī)構(gòu)組成，其中后頁(yè)合攏機(jī)構(gòu)為重要設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)。后頁(yè)合攏機(jī)構(gòu)主要由觸發(fā)裝置和擊打裝置組成，觸發(fā)塊的觸發(fā)端是一鋼片，鋼片固定鏈接在轉(zhuǎn)軸上。鋼片初始狀態(tài)垂直并伸出工作平面，紙箱通過(guò)觸發(fā)鋼片時(shí)將其壓倒，使轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生一個(gè)角位移α并經(jīng)過(guò)同步帶傳動(dòng)到上方擊打裝置。擊打裝置由壓輥和長(zhǎng)度一定的彈性鋼片的組成，并固定連接在轉(zhuǎn)軸上，由于旋轉(zhuǎn)彈簧的作用使擊打裝置初始狀態(tài)垂直向下，當(dāng)紙箱前底楞觸發(fā)鋼片時(shí)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，擊打裝置由豎直旋轉(zhuǎn)至水平，旋轉(zhuǎn)方向與紙箱運(yùn)動(dòng)方向相反。當(dāng)紙箱后底楞脫離觸發(fā)鋼片時(shí)，彈簧力作用下?lián)舸蜓b置復(fù)位，打擊紙箱后頁(yè)使其合攏。采用彈性鋼片可以實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)微調(diào)。

1.2膠帶粘貼及切斷模塊

膠帶粘貼切斷機(jī)構(gòu)是本裝置的核心機(jī)構(gòu)，包括膠帶粘貼機(jī)構(gòu)和膠帶切斷機(jī)構(gòu)。

（1）膠帶粘貼機(jī)構(gòu)。壓輥可以繞固定軸自由旋轉(zhuǎn)，固定軸和壓輥支架之間裝有旋轉(zhuǎn)彈簧以增加壓輥的壓力，箱子的前表面與膠帶及膠帶壓輥接觸，在壓輥的作用隨著箱子的前進(jìn)完成膠帶的粘貼。同時(shí)可以適應(yīng)不同高度的紙箱。

（2）膠帶切斷機(jī)構(gòu)。刀具固定在刀架上，刀架上固定連接一齒條，與轉(zhuǎn)軸上的齒輪嚙合，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使刀架在垂直于紙箱工作平面的方向上沿著光杠導(dǎo)軌在一定范圍內(nèi)上下移動(dòng)。彈簧作用使刀具下端初始狀態(tài)位于紙箱上表面下端。當(dāng)紙箱前底楞壓倒觸發(fā)片時(shí)，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，刀具上升到紙箱上表面以上，當(dāng)紙箱通過(guò)，紙箱后底楞脫離觸發(fā)片后，刀具復(fù)位切斷膠帶。同時(shí)擊打裝置的輥?zhàn)蛹捌渲Ъ茉诘毒呦蛳碌膲毫ψ饔孟略谥U上向下運(yùn)動(dòng)，將切割留下的膠帶余量滾壓在箱子后表面上。

1.3彈性皮帶組

彈性皮帶利用雙側(cè)彈性張緊輥，張緊輥通過(guò)彈性鋼片與皮帶內(nèi)側(cè)固定支架相連，張緊皮帶的同時(shí)，更增大了寬度的調(diào)節(jié)范圍。皮帶上固定連接的推箱卡柱也增大了寬度調(diào)節(jié)范圍，避免損壞箱體。同時(shí)彈性皮帶也使箱體保持居中，保證了膠帶粘貼的準(zhǔn)確性。

2.無(wú)動(dòng)力封箱的工作過(guò)程

根據(jù)箱體重量與傾斜角的配比表，將工作平面支撐起與水平面成相應(yīng)的角度，鎖死并保持裝置穩(wěn)定。載物紙箱在兩側(cè)彈性皮帶的對(duì)中作用下向下沿工作平面下滑，其重力沿斜面分力充當(dāng)箱子的驅(qū)動(dòng)力。紙箱經(jīng)過(guò)箱頁(yè)合攏機(jī)構(gòu)先后實(shí)現(xiàn)后頁(yè)、前頁(yè)及側(cè)頁(yè)的合攏，隨后分別經(jīng)過(guò)膠帶粘貼機(jī)構(gòu)和膠帶切斷機(jī)構(gòu)，最后進(jìn)過(guò)緩沖機(jī)構(gòu)滑動(dòng)到出口托板完成整個(gè)封裝過(guò)程。

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