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1.前言自動(dòng)上袋包裝

多年來，在自動(dòng)包裝方面，國內(nèi)各個(gè)企業(yè)水平自動(dòng)上袋包裝參差不齊，大多采用半自動(dòng)包裝。研究設(shè)計(jì)的全自動(dòng)上袋包裝動(dòng)大袋包裝機(jī)，是在半自動(dòng)大包機(jī)基礎(chǔ)上，為提高包自動(dòng)上袋包裝裝產(chǎn)能，增加機(jī)器自動(dòng)化、智能化而自主設(shè)計(jì)開發(fā)并自動(dòng)上袋包裝生產(chǎn)制造裝配的新型智能機(jī)，該機(jī)具有操作方便、外自動(dòng)上袋包裝表美觀、性能穩(wěn)定等特點(diǎn)。在元器件(電器元件、氣自動(dòng)上袋包裝動(dòng)元件等)選用方面，優(yōu)先選用進(jìn)口元器件，使得質(zhì)自動(dòng)上袋包裝量可靠有保證；在設(shè)備控制和操作方面，采用可編程自動(dòng)上袋包裝邏輯控制器(PLC)進(jìn)行控制，以觸摸屏為用戶操作自動(dòng)上袋包裝界面，使得操作員上手容易、操作簡便；在機(jī)器調(diào)整自動(dòng)上袋包裝方面，一般只須進(jìn)行簡單的機(jī)器調(diào)整，就可以自動(dòng)自動(dòng)上袋包裝地、可靠地完成整個(gè)包裝工藝；在安全防護(hù)方面，該自動(dòng)上袋包裝機(jī)完善的監(jiān)控和報(bào)警功能，能很好的保護(hù)機(jī)器和產(chǎn)自動(dòng)上袋包裝品不受意外損傷，也方便操作人員迅速排除故障。

2.包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)特征與工作原理自動(dòng)上袋包裝

2．1自動(dòng)上袋包裝總體結(jié)構(gòu)及其工作特征和原理自動(dòng)上袋包裝研究設(shè)計(jì)的全自動(dòng)上袋包裝機(jī)由機(jī)、電、氣高自動(dòng)上袋包裝度集成，由機(jī)械裝置、電控系統(tǒng)、氣控系統(tǒng)三大部自動(dòng)上袋包裝分組成。機(jī)械裝置在電、氣的協(xié)同作用下完成一自動(dòng)上袋包裝系列機(jī)械動(dòng)作。該機(jī)機(jī)械部分由兩大單元組成，自動(dòng)上袋包裝即編織袋供袋單元和大包灌裝、折邊、縫包單元。自動(dòng)上袋機(jī)是將編織袋放人袋庫自動(dòng)上袋包裝部件儲(chǔ)存，通過吸袋部件將編織袋尾部吸起，網(wǎng)鏈輸自動(dòng)上袋包裝送部件將吸起的單個(gè)編織袋送到機(jī)器前端，由上開自動(dòng)上袋包裝袋部件、下開袋部件將袋口打開成倒三角狀，撐袋部自動(dòng)上袋包裝件進(jìn)入袋口，并將袋口撐成長方形，通過旋轉(zhuǎn)90自動(dòng)上袋包裝o，自動(dòng)上袋包裝將成形的編織袋提供給自動(dòng)封口機(jī)。編織袋套在夾帶部件自動(dòng)上袋包裝的夾帶器上時(shí)，有夾袋部件將其夾持，雙螺桿進(jìn)料裝自動(dòng)上袋包裝置完成稱量、灌裝功能，隨后夾袋部件完成展袋、放自動(dòng)上袋包裝袋功能，將灌裝好的編織袋放在皮帶機(jī)部件上，護(hù)袋自動(dòng)上袋包裝部件完成對袋口的夾持和護(hù)送功能，此時(shí)護(hù)袋部件自動(dòng)上袋包裝皮帶的輸送線速度與皮帶機(jī)部件上的皮帶線速度一自動(dòng)上袋包裝致，將灌裝好的編織袋護(hù)送到折邊、縫包工位，由自自動(dòng)上袋包裝動(dòng)折邊縫包裝置完成折邊、縫包功能，最后由皮帶機(jī)自動(dòng)上袋包裝部件將成品輸出。

2．2主要結(jié)構(gòu)組成自動(dòng)上袋包裝

該機(jī)主要由袋庫部件、網(wǎng)鏈輸送部件、上開袋及自動(dòng)上袋包裝下開袋部件、撐袋部件、吸袋部件、壓袋部件、自動(dòng)折自動(dòng)上袋包裝邊縫包部件、夾袋部件、護(hù)袋部件等組成。

(1)袋庫部件。該袋庫部件為雙自動(dòng)上袋包裝袋庫，分為左、右兩個(gè)袋庫，當(dāng)右袋庫在工作區(qū)時(shí)，左自動(dòng)上袋包裝袋庫為備用袋庫，操作人員可在左袋庫放人編織袋，自動(dòng)上袋包裝一般編織袋個(gè)數(shù)在50左右，注意放置袋口的方向，自動(dòng)上袋包裝袋子尾部和前擋板靠平，袋子兩側(cè)分別與左擋板、右自動(dòng)上袋包裝擋板內(nèi)側(cè)靠齊。當(dāng)袋檢測窗下光電檢測到右袋庫編自動(dòng)上袋包裝織袋用盡時(shí)，氣缸會(huì)推動(dòng)滑動(dòng)平臺(tái)沿箭頭方向向右自動(dòng)上袋包裝移動(dòng)，將左袋庫推人工作區(qū)，此時(shí)右袋庫成為備用袋自動(dòng)上袋包裝庫。如此往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使整個(gè)放編織袋時(shí)不需要停機(jī)。自動(dòng)上袋包裝該氣缸采用三位五通閥控制，處于安全考慮，操作員自動(dòng)上袋包裝在放編織袋前按動(dòng)按鈕將閥設(shè)在中位，放完袋后將自動(dòng)上袋包裝按鈕復(fù)位即可。

(2)網(wǎng)鏈輸送部件。電機(jī)減速機(jī)自動(dòng)上袋包裝帶動(dòng)網(wǎng)鏈按圖示箭頭方向運(yùn)動(dòng)，并將其上的編織袋自動(dòng)上袋包裝送達(dá)到網(wǎng)鏈前端。接近開關(guān)B是用來確定網(wǎng)鏈方自動(dòng)上袋包裝形口的停止位置，該網(wǎng)鏈有兩個(gè)方形口，在環(huán)形網(wǎng)鏈自動(dòng)上袋包裝中均布，當(dāng)接近開關(guān)B判別到方形口位置時(shí)，網(wǎng)鏈自動(dòng)上袋包裝即停止；待吸袋部件將編織袋從袋庫吸取，編織袋尾自動(dòng)上袋包裝部正好穿過方形口被提到網(wǎng)鏈上面，在確認(rèn)吸袋有自動(dòng)上袋包裝效后，網(wǎng)鏈啟動(dòng)，帶動(dòng)編織袋運(yùn)動(dòng)。當(dāng)接近開關(guān)A自動(dòng)上袋包裝檢測到方形口位置時(shí)，會(huì)發(fā)信給取袋部件松開編織自動(dòng)上袋包裝袋尾部，這樣編織袋就完全由網(wǎng)鏈送達(dá)到預(yù)定位置，自動(dòng)上袋包裝網(wǎng)鏈在下一個(gè)方形口被接近開關(guān)B檢測到停止，按自動(dòng)上袋包裝上述循環(huán)不停地完成輸送編織袋的工作。

4.總結(jié)自動(dòng)上袋包裝

研究設(shè)計(jì)的適用于粉末灌裝的全自動(dòng)上袋包裝自動(dòng)上袋包裝機(jī)具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1)操作簡便，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。通過可視自動(dòng)上袋包裝屏設(shè)定參數(shù)后，可自動(dòng)無人化生產(chǎn)，產(chǎn)線只需人員巡自動(dòng)上袋包裝視解決可能偶然出現(xiàn)的故障。

2)結(jié)構(gòu)簡潔，輸送穩(wěn)定?？筛咚?、穩(wěn)定生產(chǎn)，非自動(dòng)上袋包裝常適合大批量、長時(shí)間、生產(chǎn)動(dòng)作重復(fù)性高的粉末灌自動(dòng)上袋包裝裝生產(chǎn)裝箱線。

3)安全防護(hù)設(shè)備完善，能很好的保護(hù)機(jī)器和產(chǎn)自動(dòng)上袋包裝品不受意外損傷，也方便操作人員迅速排除故障。

4)制造成本低，價(jià)格適當(dāng)。具有良好的性價(jià)自動(dòng)上袋包裝比，可減少客戶的投入及減少成本回收周期，有較廣自動(dòng)上袋包裝的應(yīng)用前景。

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