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基于 DSP 的定量包裝稱重儀表控制系統設計

發(fā)布時間:2019-11-20 09:23:32 |來源:網絡轉載

電子器件定量包裝系統軟件是在電子器件稱量技術性的基本之中發(fā)展趨勢而成的一種日常動態(tài)定量稱量系統軟件,是集機械設備、電氣設備、自動化技術、電腦等技術性于一體的全自動智能化計量檢定稱量機器設備 [1—3] 。電子器件定量包裝機器設備依據實際的管理程序,全自動將大份的物料分為預訂的大份物料。該機器設備以其具備智能化全自動稱量、生產制造高效率、釋放人力資本等優(yōu)勢,在糧食加工、食品類包裝、混凝土包裝、藥業(yè)包裝等行業(yè)被市場應用 [4—6] 。電子器件定量包裝系統軟件是不是平穩(wěn),對公司經濟收益具備立即危害,該系統軟件假如可以平穩(wěn)的運作,能夠使公司取得最好的經濟收益。以便提升定量稱量包裝機的包裝速率及其包裝精密度,原文中明確提出了一種根據觸摸顯示屏和 DSP 的智能化稱量包裝控制系統,詳解了該系統軟件硬件設備構造,在硬件設備構造的基本上,開發(fā)設計了與之配套設施的定量稱量包裝的控制系統手機軟件。

1 定量稱量包裝機

1.1 構造詳細介紹

上述定量包裝機包括全自動控制系統、開料設備、給料設備、稱量設備、夾袋設備、制成品傳輸設備 [7—10] 。

存儲料倉選用型管形構造,關鍵用于儲存待稱量包裝的物料。在儲料倉側邊配有 2 個物料檢驗控制器,關鍵功效是對料倉中的物料量開展檢驗,進而確保料倉中有充足的物料。當底位物料控制器檢驗到物料不夠時,將無線傳輸數據送至下位機中,下位機對電動執(zhí)行器發(fā)送到指令開展加料,當低位物料控制器檢驗到物料時,則將無線傳輸數據送至下位機,下位機對電動執(zhí)行器發(fā)送到指令終止加料。鏈條輸送機槽關鍵用于對料倉降落的物料開展傳送,鏈條輸送機槽根據永磁鐵震動推動物料顫動進而勻稱的掉入稱量斗中。在稱量斗后端開發(fā)聯接一個高精測力傳感器,當控制器檢驗到掉入稱量斗中的物料品質做到預設值時,便將數據信號快速傳輸到控制板中,永磁鐵終止震動,倒料電動機剛開始姿勢將物料隔板開啟物料送進包裝袋里,進而進行稱量包裝。

1.2 定量包裝操縱基本原理

在目前定量包裝機的基本上開展適度改善,總的來說,加料方法仍選用二級加料的方法。說白了二級加料就是指原始環(huán)節(jié)加料速率較為快,當加料量做到預設值的90%上下時,減少加料速率,以提升系統軟件稱量精密度。原始環(huán)節(jié),定量稱量偏差較為大,這時應最先考慮到加料速率,因此選用恒速操縱以保持迅速加料;當加料量做到某一特殊值或稱量偏差低于預設值時,操縱方法調節(jié)為神經網絡控制,以保證定量稱量的精密度 [11—15] 。

2 硬件系統設計方案

依據定量稱量包裝生產流程,原文中選用了“HMI+DSP”的操縱方式。定量稱量控制系統硬件設備關鍵由人機對戰(zhàn)觸摸顯示屏、DSP 信號分析控制模塊、模擬量輸入控制模塊、模擬量輸出模塊及其大數字量輸入輸出模塊等構成。

觸摸顯示屏是開發(fā)設計或實際操作工作人員與控制系統聯絡的關鍵服務平臺。根據觸摸顯示屏能夠設置或改動一些主要參數,如稱量品質、開料速率、裝料速率等。此外,稱量包裝全過程中的即時主要參數還可以由工業(yè)觸摸屏顯示信息出去,有利于有關工作人員開展包裝全過程網絡監(jiān)控、主要參數滅磁等。該控制系統采用 Eview MT4300C 系列產品觸摸顯示屏,適配多串口另外通信、64 K 色動態(tài)顯示及其 C 言語宏代碼,RISC 響應速度能夠做到 200 MHz,具備靈便、實用等特性。

充分考慮該稱量包裝操縱要求,設計方案了一種根據DSP 的主控制板。DSP 集成ic采用 Motorola DSP56F807,其核心為 32 位程控大數字信號處理器;外場作用模

塊包括:多線程串行通信控制模塊 SCI,用以觸摸顯示屏通訊;通用性 I/O 控制模塊 GPIO,用以接受按鍵及檢驗控制器開啟數據信號;Counter 控制模塊,用以交流伺服電機操縱;模

數轉化器 ADC,收集稱量控制器數據信號;CAN 總線模塊,用以操縱繼電器、紅綠燈等;位置探測器,用以檢驗伺服電機數據信號;JTAG 插口等。該控制板運用 PC

機撰寫手機應用程序,根據 JTAG 插口免費下載與調節(jié)。

3 應用軟件設計方案

該控制系統關鍵保持物料總流量的精準操縱,根據收集稱量控制器的模擬量數據信號,意見反饋到控制板中保持電動執(zhí)行器的姿勢,從而操縱物料總流量。主操作程序見圖 4,其操縱全過程為起動定量稱量系統軟件使其進到運作情況,當考慮稱量起動標準時(稱量斗內有沒有物料、倒料門是不是關掉),剛開始稱量。低限位控制器檢驗是不是有物料,如果沒有物料則儲料倉剛開始加料,當儲料倉中物料被限制位控制器檢驗到時,物料倉則終止加料。出料倉中的物料隨之震動永磁鐵的震動順著鏈條輸送機槽被傳至稱量斗中,測力傳感器檢驗到物料品質做到目標時,則震動電磁感應特終止震動,在廷時 1.5 s 完放料電動機健身運動將稱量斗正下方的裝料隔板開啟,使物料順著料桶進到到包裝袋里,這時進行 1 個周期時間的包裝稱量,當控制器檢驗到下一個包裝袋及時時,再反復所述姿勢再次稱量。

根據工業(yè)觸摸屏,實際操作或開發(fā)者可與主控制板開展統計數據、信息內容等的溝通交流與解決。此外,工業(yè)觸摸屏可以實時監(jiān)控系統、顯示設備的運作情況。假如運作全過程中出現異常,那麼引起常見故障的緣故會顯示信息在工業(yè)觸摸屏上,對故障處理具備挺大協助。運作頁面見圖 5。進到主頁面后,會出現監(jiān)控界面、警報頁面、操作界面。在其中監(jiān)控界面可用以運作方法挑選,即系統軟件警報重置、運作基本參數、起動自動控制系統、終止手動式操縱、起動手動式操縱等;全自動實際操作;手動式實際操作,即包裝急停、手動式松袋、漲袋起動、手動式快加、手動式慢加;即時資料顯示,即交流伺服電機的轉速比、I/O 點情況、包裝物料品質、不過關包數、及格包數、包裝進行包數等。警報頁面可用以系統軟件急停警報、卡料警報、電動機常見故障、偏差故障指示燈。

4 試驗數據統計分析

以便認證上述控制措施的可行性分析和實效性,構建控制系統并開展有關檢測。包裝品質預設值為每袋25 kg,由試驗結果所知,根據 DPS 定量稱量操縱下,稱量設備的稱量數值(25±0.0063) kg,標準偏差為 0.0063kg,較大相對誤差為 0.6%。試驗得出結論,選用上述根據 DSP 的定量稱量包裝控制系統,相對誤差較小,能夠考慮設計方案規(guī)定。

5 結束語

設計方案了以 Motorola DSP56F807 為操縱關鍵、以觸摸顯示屏 Eview MT4300C 為實際操作屏的定量稱量包裝控制系統。詳細介紹了定量稱量包裝機的機械結構及其原理,并詳盡闡述了根據 DSP 和觸摸屏的硬件設備構造。在硬件設備構造的基本上,開發(fā)設計了與之配套設施的定量稱量包裝的控制系統手機軟件。該控制系統提升了定量稱量包裝機的精密度、可信性和可執(zhí)行性。

 

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