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在第二屆高交會上，哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所與某公司聯合開發(fā)的“ZBM-A1200自動機器人碼垛生產線”獲得了成果轉化優(yōu)秀獎，引起了業(yè)內人士的關注。
從1989年開始，哈工大研發(fā)的全自動包裝機器人碼垛生產線不斷創(chuàng)新，從600(600袋/小時)到1200(1600袋/小時)，再到今年新推出的1600，共六次飛躍?；贔FS的第六代產品1600型，生產能力為1600袋/小時，稱重精度為0.1%，達到了國內領先和國際先進的技術水平。此外，該產品已在北京某石化公司和上海某公司使用。隨著規(guī)模的擴大，自動化包裝機器人碼垛生產線日益成為我國石化、化工和糧食行業(yè)的迫切需求。
提高生產效率、降低勞動強度、降低成本急需的重要自動化生產設備。20世紀80年代，由于我國石化和化工行業(yè)后處理包裝部門自動化程度低，工作質量受人為因素影響較大，嚴重制約了企業(yè)效益的提高。當時國內對這類產品的研究還是空白。雖然化工部組織國內很多單位聯合攻關，但由于各種原因沒能生產出成熟的產品。因此，從20世紀80年代開始，僅石油化工行業(yè)就先后從日本、德國、意大利等國進口了幾十套成套自動包裝碼垛設備，消耗了30%的外匯。國內市場被外國產品壟斷了。為了發(fā)展國家高新技術產業(yè)，解決受人制約的問題，國務院作出了“國家重大工程設備國產化”的決定。國務院總理朱明基同志在北京燕山考察堆垛成套設備，盡快形成生產規(guī)模。為了擺脫長期依賴進口的局面，也因為現代工業(yè)中石化生產規(guī)模不斷擴大，他還做出了重要指示:“石化工業(yè)的主要設備必須國產化”。因此，開發(fā)具有自主知識產權的自動包裝機，對于節(jié)約外匯支出，促進石化等產業(yè)升級具有重要意義。
在這樣的背景下，1988年10月，哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所開始自主研發(fā)粉狀、顆粒狀物料的自動稱重、包裝、碼垛生產線，標志著這類自動化成套設備在國內開始國產化。
努力，全自動包裝機器人碼垛生產線走向產業(yè)化。經過科研人員的努力，1989年10月，第一條國產“600型全自動稱重包裝碼垛生產線”在哈爾濱工業(yè)大學研制成功，并在大慶石化總廠塑料廠投入生產和使用，填補了國內空白，為國產自動稱重包裝碼垛生產線的應用翻開了新的一頁。
1993年，哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所在已有成果的基礎上，開發(fā)出第二代產品——“800自動包裝機器人碼垛生產線”，在天津聯華、齊魯石化等企業(yè)推廣應用。
1997年9月，由中國工程院院士蔡教授、機器人研究所所長教授、副所長鄧錫軍教授共同創(chuàng)辦高科技股份制企業(yè)哈爾濱某有限公司，董事長為教授，總經理為鄧錫軍教授。
在“863計劃”的支持下，某公司進一步加強了自動包裝機器人碼垛生產線的開發(fā)和擴建。目前已形成粉粒狀物料自動包裝機器人碼垛生產線、成套橡膠干燥及自動包裝碼垛設備、成套聚酯長絲餅包裝設備、成套化肥定量包裝設備等一系列產品，并已成功應用于大慶石化、吉林石化、北京石化、上海石化、齊魯石化、蘭州石化等數十家石化化工企業(yè)。，樹立了品牌形象和行業(yè)地位，贏得了用戶的一致好評。1999年，某公司被認定為國家“863計劃”機器人主題產業(yè)化基地，黑龍江省高新技術企業(yè)，2001年被科技部認定為國家“863計劃”成果產業(yè)化基地。公司是中國石化和中國石油物資裝備供應網絡的成員。
經過不斷創(chuàng)新，某公司的產品技術不斷升級和發(fā)展，填補了國內的一些空白，達到了國內領先和國際先進的技術水平。博實公司擁有全部自主知識產權，并已獲得20多項專利。
系列產品的推廣應用，不僅打破了國外產品的壟斷地位，還迫使其大幅降低產品價格，為國家節(jié)省了大量外匯。高新技術產品的產業(yè)化帶動了相關產業(yè)的發(fā)展，形成了優(yōu)勢產業(yè)鏈，為當地經濟的發(fā)展做出了突如其來的貢獻。
經過幾年的努力，某公司的經營業(yè)績逐年提高，2003年銷售合同金額達到1.6億元。截至目前，公司已完成300多個實際工程應用項目，產值超過5億元，取得了明顯的經濟效益和社會效益。
為了更好地實現科研成果的產業(yè)化，某公司占地4.3萬平方米的產業(yè)化基地建設取得了初步成效。R&D綜合樓和中試裝置已投入使用，配套設施逐步完善。每年都會有新的成果推廣應用，哈工大自動化包裝碼垛生產線的產業(yè)化前景非常廣闊。
走向國際，走上國際舞臺。
傳統(tǒng)的自動包裝機器人碼垛生產線的生產能力很難超過1200袋/小時，而新結構和原理的自動稱重包裝機器人碼垛生產線的生產能力可以達到1600袋/小時以上。今年4月，由哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所和某公司聯合開發(fā)的FFS高速高精度稱重包裝碼垛生產線通過了黑龍江省科技廳組織的鑒定，再次引起了業(yè)界的關注。
從600、800、1000、1200、1400到今天的1600，哈工大新一代自動包裝碼垛生產線的成功開發(fā)，標志著中國已經成為包裝碼垛生產線設計開發(fā)領域的國際先進行列之一。
哈工大全自動包裝機器人碼垛生產線與國外先進產品相比，有自己的技術優(yōu)勢，功能基本相當，但其優(yōu)勢在于對我國的實際工業(yè)基礎、工裝條件、管理水平和工人技能有足夠的了解，能夠根據企業(yè)的實際生產提供滿足其特殊要求的成套設備。同時，也是國內唯一能夠獨立從事此類成套設備的研發(fā)和項目實施的企業(yè)。在系統(tǒng)集成和完整能力方面，具有其他企業(yè)無法比擬的優(yōu)勢。此外，自主開發(fā)的全中式菜肴彩色觸摸屏人機界面，方便操作人員操作。操作系統(tǒng)具有實時在線檢測和故障代碼顯示功能。系統(tǒng)還具有標準接口，可以方便與上位機的網絡連接，為企業(yè)的科學管理創(chuàng)造條件。
目前，哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所正與某公司一起，努力實現規(guī)?；⒓瘓F化、國際化的發(fā)展目標，成為中國自動化裝備領域一支正在崛起的新軍，將哈爾濱工業(yè)大學機器人領域科研成果產業(yè)化進程推向更高水平，為國民經濟發(fā)展做出更大貢獻。

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