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隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，生產(chǎn)力水平的不斷提高，人們對降低勞動強度、改善工作環(huán)境日益重視起來。石油化工、煤化工、化肥、糧食、港口等行業(yè)對包裝質(zhì)量和勞動效率的要求也日益提高，從而促進了這些企業(yè)的現(xiàn)代化改造.而傳統(tǒng)的人工包裝由于其生產(chǎn)效率低下而成為這些行業(yè)產(chǎn)量和包裝質(zhì)量提高的巨大障礙，已不能滿足現(xiàn)代化大生產(chǎn)的需要。因此對包裝碼垛自動生產(chǎn)線的應(yīng)用研究具有重大的經(jīng)濟意義和現(xiàn)實意義叫
1包裝碼垛自動生產(chǎn)線工藝流程
其主要工藝流程如下：供袋一取袋一送袋一斜板一抓帶一橫進取袋一橫進送袋一抱夾T夾袋口一縮袋口T開袋一放料門-充填托起一夾口折邊一縫紉機一立袋輸送一推倒壓平一金屬檢測一復(fù)檢稱一剔除一爬坡過渡一爬坡-緩?fù)（D緩?fù)浩揭晦D(zhuǎn)位傳輸一轉(zhuǎn)位一編組一推袋一整形一分層-層計數(shù)一升降機一垛盤輸送-排垛一叉裝架。
2可編程序控制
包裝碼垛自動生產(chǎn)線以PLC為控制核心，以鍵盤、按鈕或觸摸屏為輸入設(shè)備,PLC通過總線進行通信，完成對各電機轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向及各個接觸器、中繼器等的控制
通過可編程控制器，對整個生產(chǎn)線的工作過程進行自動控制，對運行過程中出現(xiàn)的故障或供料不足，供袋不及時、岀垛不及時等，進行聲光報警。根據(jù)用戶要求，記有通訊接口和打印機，還可與上位機或觸摸屏連接，對包裝碼垛自動生產(chǎn)線實現(xiàn)實時監(jiān)控、遠(yuǎn)程診斷和網(wǎng)絡(luò)化管理。、
3程序控制邏輯'3.1自動供袋
接通吸袋垂直氣缸電磁閥，氣缸下降，同時吸袋真空裝置接通，吸袋垂直氣缸上升，吸盤吸住袋子上升，待上限位開關(guān)打開后，傾斜氣缸電磁閥被接通，使垂直氣缸傾斜，將袋送入供袋観子，斜限位開關(guān)閉合后，傾斜氣缸停止運動，袋子開始進入供後帽子。同時，傾斜氣缸返回，完成吸袋操作。3.2自動取袋
袋子送到斜托板上，光電開關(guān)檢測到袋口后，斜托板上的防滑吸盤吸住袋子。橫進裝置的磕頭裝置開始傾斜，由限位開關(guān)限位，同時起動真空電磁閥，實現(xiàn)真空吸袋，吸袋后，磕頭裝置立起來，斜托板上升回到原來的位置，完成了取袋操作。
3.3送袋，開袋,裝料
開袋、抱板和大夾子應(yīng)該處于張開位置，橫進裝置向包裝線取袋方向移動，到位后，限位開關(guān)閉合，抱板和大夾子閉合。夾抱限位開關(guān)閉合后，料斗下縮口夾子張開，同時取袋裝置真空打開，橫進裝置向包裝線裝袋位置方向移動，由限位開關(guān)控制到位，抱板和大夾子將裝滿料的帶子送到輸送袋上，夾棍氣缸動作，完成夾送動作。同時，開袋、抱袋、張開，開袋真空檢測和夾袋壓力檢測開始工作，卸料門打開，開始裝袋。
3.4折邊、縫口
裝滿料的包裝袋通過夾口整形機和立袋輸送機進入自動折邊機，經(jīng)折邊后，進入縫口機，縫口機旁邊的光電開關(guān)檢測到包裝袋后，縫紉機工作，縫合包裝袋，包裝袋離開縫紉機后，縫紉機停止，自動切斷縫合線。
3.5倒袋、輸送.整形
物料袋經(jīng)縫口機進入倒袋輸送機，當(dāng)光電開關(guān)檢測到料袋以后，倒袋氣缸伸出，把料袋推倒，進人整形部分。
3.6金屬重量檢測
當(dāng)物料袋通過金屬檢測輸送機時，若發(fā)現(xiàn)袋中有金屬物體，則檢測器發(fā)出報警，含金屬的料袋將被自動撿選機剔除。合格的料袋繼續(xù)向前進入重量檢測輸送機，若料袋重量不合格，也將被自動撿選機剔除。合格的料袋繼續(xù)向前輸送。
3.7轉(zhuǎn)位/編組
編組傳輸光電開關(guān)對袋數(shù)進行計數(shù)，根據(jù)計數(shù)結(jié)果來確定轉(zhuǎn)位機的動作，當(dāng)計數(shù)值為1~3和8~10時，轉(zhuǎn)位機動作使料袋轉(zhuǎn)位90。，當(dāng)計數(shù)值為4~7時，轉(zhuǎn)位機不動作，使料袋直接通過轉(zhuǎn)位機。當(dāng)計數(shù)值為3、5、7和10時，激發(fā)編組機滿有效，當(dāng)計數(shù)值為5和10時，激發(fā)層滿有效。料袋至編組傳輸位，編組傳輸電機開始運轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)位傳輸電機的運轉(zhuǎn)與編組機是否忙有關(guān)，若編組機占位，料袋至轉(zhuǎn)位機后，停止傳輸，處于等待狀態(tài)。緩?fù)C的運轉(zhuǎn)與轉(zhuǎn)位機和緩?fù)C是否占位有關(guān)，若兩者都占位時，緩?fù)C將暫停傳輸。
3-8推袋/分層
編組機滿信號則激發(fā)一次推袋動作，推袋前進之前，將推袋擋板關(guān)閉。滿半層時，推袋到滑臺位置，推袋擋板打開，然后推袋機返回，若滿一層而且分層機空時，推袋機推到前端位置，推袋擋板打開，然后推袋機返回。當(dāng)料袋進入分層機后，則側(cè)面整形擋板合上，壓袋機向下壓袋，若托盤處于分層碼垛位置，分層機打開，升降機下降，當(dāng)壓袋機壓到位后，壓袋和側(cè)面的整形氣缸返回，升降機停止下降.若分層機空和壓袋機返回到位，則分層機開始關(guān)閉。
3.9升降機控制
分層機動作和分層機滿光電開關(guān)觸發(fā)一次層計數(shù)，升降機根據(jù)層計數(shù)的結(jié)果確定是否需要排垛。當(dāng)層數(shù)小于8時，就進行分層碼垛動作，若層數(shù)為8時，就觸發(fā)一次排垛動作。升降機根據(jù)所碼層數(shù)確定是否需要排垛，當(dāng)碼完8層，升降機下降到達(dá)下限位置后，停止下降,并觸發(fā)托盤輸送機進行排垛。當(dāng)排垛沒完成時，升降機上升或下降動作均屬無效。
3.10托盤和垛盤輸送機控制
升降機進行排垛時，托盤和垛盤輸送機是需要否起動排垛，取決于垛盤位是否有空。如果沒有空，則發(fā)出聲光報警，輸送機處于等待狀態(tài)，若有空，則啟動排垛輸送。在實垛盤未到達(dá)垛盤輸送機之前，托盤輸送機繼續(xù)運轉(zhuǎn)。如果空托盤到位和排垛完畢后，則托盤輸送機停止運轉(zhuǎn)。然后，啟動托盤倉開始動作，自動放一個空托盤到待傳托盤的位置上。當(dāng)垛盤叉裝位置或垛盤緩沖位置有空而托盤輸送機卻占位時，則垛盤輸送機將自動啟動運行，把實垛盤送到垛盤緩沖位置上。
3.11托盤倉控制
當(dāng)托盤倉空時，發(fā)出聲光報警。除自動啟動托盤倉升降動作以外，還可以用托盤倉側(cè)面安裝的操作閘隨時啟動升降動作。托盤倉上升時，當(dāng)上升到一定位置托盤叉打開，托盤倉繼續(xù)上升，直至到達(dá)頂部。當(dāng)托盤倉下降時，降到托盤倉中位時，托盤叉合上，托盤倉繼續(xù)下降，直至到達(dá)底部［3］。
4結(jié)語
包裝碼垛自動生產(chǎn)線設(shè)備復(fù)雜，維護困難。通過本文對該生產(chǎn)線邏輯控制的細(xì)致分析，可使維護人員對該生產(chǎn)線工藝流程有更深入的了解，對減少了維護人員的檢修時間、提高勞動效率、增加產(chǎn)量起到了積極的作用。本文是作者在多年的生產(chǎn)實踐和學(xué)習(xí)中的一些總結(jié)，不當(dāng)之處，敬請大家批評指正。

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