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在小型稱(chēng)量包裝機(jī)的自動(dòng)化設(shè)計(jì)中，以往都是通過(guò)單片機(jī)來(lái)作稱(chēng)量包裝機(jī)的控制。但有時(shí)需要設(shè)計(jì)針對(duì)某種產(chǎn)品的專(zhuān)用包裝機(jī)。要求包裝系統(tǒng)既要滿足稱(chēng)量此種物料的要求，又要保證精度。同時(shí)整套包裝機(jī)的交貨時(shí)間又非常短。但是，整套的包裝系統(tǒng)即包括稱(chēng)量部分也包括邏輯控制，甚至包括定位和伺服控制。用單片機(jī)設(shè)計(jì)起來(lái)不僅繁瑣而且不能保證工期。而Siwarex MS 稱(chēng)重模塊和S7- 200 小型PLC系統(tǒng)是無(wú)縫集成的，通過(guò)Siwarex MS 稱(chēng)重模塊能夠快速開(kāi)發(fā)專(zhuān)用的小型稱(chēng)量包裝機(jī)。
    2 專(zhuān)用稱(chēng)量包裝機(jī)構(gòu)成
    某稱(chēng)量包裝機(jī)專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)用于稱(chēng)量包裝一種稱(chēng)之為T(mén)ortilla 的食品。Tortilla 是一種大片狀，柔軟的國(guó)外食品。此種食品易碎，單體重的性狀決定了它不能用通用的包裝機(jī)進(jìn)行稱(chēng)量包裝。最終確定的稱(chēng)量包裝機(jī)系統(tǒng)由斜輸送機(jī)，布料器，平輸送機(jī)，金屬檢測(cè)器，雜物排除機(jī)構(gòu)，物料平衡機(jī)構(gòu)，緩沖倉(cāng)，計(jì)量倉(cāng)，包裝箱輸送機(jī)及包裝箱定位機(jī)構(gòu)組成。
    前段工序來(lái)的物料送到斜輸送機(jī)的送料口，經(jīng)斜輸送機(jī)輸送到平臺(tái)上端。下料時(shí)經(jīng)過(guò)布料器均勻地分布到平輸機(jī)的輸送帶上。物料在輸送帶上經(jīng)過(guò)金屬檢測(cè)器時(shí)，如有金屬雜物等，將會(huì)被排到廢料箱。合格的物料落入計(jì)量倉(cāng)進(jìn)行稱(chēng)量。當(dāng)計(jì)量倉(cāng)達(dá)到設(shè)定重量時(shí)，排放物料到包裝箱。同時(shí)緩沖倉(cāng)的倉(cāng)門(mén)關(guān)閉，暫存物料。當(dāng)計(jì)量倉(cāng)排放完畢，緩沖倉(cāng)門(mén)打開(kāi)。物料落入計(jì)量倉(cāng)進(jìn)行下一次稱(chēng)量。每套稱(chēng)量包裝機(jī)設(shè)有兩套稱(chēng)量倉(cāng)，可單獨(dú)填裝一個(gè)包裝箱或同時(shí)填裝兩個(gè)包裝箱。包裝箱被填滿后由包裝箱輸送帶送出運(yùn)走。
    3 控制系統(tǒng)組成
    每套專(zhuān)用稱(chēng)量包裝機(jī)的控制部分由兩只控制箱組成。一臺(tái)氣動(dòng)控制箱：內(nèi)裝氣動(dòng)控制閥；一臺(tái)電氣控制箱：內(nèi)裝低壓電氣元件。主控制器(PLC)采用CPU224XP， IO 模塊采用EM222 及EM223 各一個(gè)。
    Siwarex MS 兩只。HMI 采用TP177micro。金屬監(jiān)測(cè)機(jī)一臺(tái)。另外系統(tǒng)還包括90 度角行程調(diào)節(jié)執(zhí)行器一臺(tái)、電容式物位傳感器一只、計(jì)量倉(cāng)磁力開(kāi)關(guān)4 只、100 公斤S 型稱(chēng)重傳感器2 只、包裝箱位置檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)3 只。
    4 稱(chēng)重模塊的使用
    4.1 安裝
    Siwarex MS 稱(chēng)重模塊和S7- 200 的其他擴(kuò)展模塊一樣，通過(guò)S7- 200 總線接口連接到S7- 200 系統(tǒng)。在連接稱(chēng)重傳感器時(shí)，需要特別注意傳感器電纜的屏蔽。傳感器電纜的屏蔽層應(yīng)可靠接地。因?yàn)榉Q(chēng)重傳感器的信號(hào)是毫伏信號(hào)。如果沒(méi)有良好的屏蔽和接地，干擾源將會(huì)使測(cè)量值不準(zhǔn)確和不穩(wěn)定。
    當(dāng)使用四線制稱(chēng)重傳感器時(shí)，應(yīng)該把EXC+ 和SEN+ 短接，EXC- 和SEN-短接。需要注意的是，如果不接傳感器，稱(chēng)重模塊上電后故障指示燈會(huì)點(diǎn)亮。
    4.2 調(diào)試
    Siwarex MS 稱(chēng)重模塊可以通過(guò)調(diào)試軟件SIWATOOLMS 軟件校稱(chēng)。Siwarex MS 稱(chēng)重模塊與PC 機(jī)的通訊采用九針標(biāo)準(zhǔn)RS232 接口。接線方法為2，3 針孔交叉連接，5 針孔直接連接。Siwarex MS 稱(chēng)重模塊與PC 機(jī)通過(guò)此電纜連接后，運(yùn)行SIWATOOL MS軟件，即可調(diào)整模塊的所有參數(shù)。
    稱(chēng)重模塊的所有參數(shù)都被劃分為數(shù)據(jù)記錄（DS）。在調(diào)試完成后，所有參數(shù)都被記錄到模塊內(nèi)部。S
    對(duì)于一般應(yīng)用，只需要設(shè)置DS3 的部分參數(shù)即可：
    4.2.1 零點(diǎn)。在Adj.weight2 中輸入0。
    4.2.2 砝碼校準(zhǔn)。在Adj.weight1 中輸入校準(zhǔn)砝碼的重量值。本專(zhuān)用稱(chēng)量包裝機(jī)所用的砝碼為10KG，加兩位小數(shù)位，應(yīng)輸入1000。
    4.2.3 量程。在Weighing Range 中輸入稱(chēng)重傳感器的量程。本系統(tǒng)所用的稱(chēng)重傳感器量程為100KG，加兩位小數(shù)位，輸入10000。
    4.2.4 理論標(biāo)定。在不具備標(biāo)準(zhǔn)砝碼的情況下，通過(guò)Theoret.Calib 選項(xiàng)卡，輸入稱(chēng)重傳感器制造商提供的技術(shù)數(shù)據(jù)來(lái)確定稱(chēng)的特性曲線。即可實(shí)現(xiàn)量程的調(diào)整。
    在DS3 中輸入必要的值后，點(diǎn)擊Send 按鈕，發(fā)送到稱(chēng)重模塊中，稱(chēng)量系統(tǒng)就能立即進(jìn)入工作狀態(tài)。
    Siwarex MS 稱(chēng)重模塊的調(diào)試還可以通過(guò)另一種途徑。即通過(guò)Step7 直接編程調(diào)試。
    4.3 編程
    對(duì)于編程，至少需要STEP 7 Micro/Win 版本4.0 SP2。Siwarex MS 稱(chēng)重模塊的使用類(lèi)似模擬量擴(kuò)展模塊。接入S7- 200 后，在Micro/Win軟件中可以看到對(duì)其分配的地址。由于稱(chēng)重模塊本身有濾波功能，所以要屏蔽掉S7- 200 的濾波功能。
    Siwarex MS 借助MicroScale 程序庫(kù)與SIMATIC CPU 進(jìn)行通信。有幾個(gè)稱(chēng)重模塊，就要在程序中調(diào)用幾次此程序庫(kù)。程序庫(kù)參數(shù)如下：
    a.First_AEW，Second_AEW，Third_AEW，F(xiàn)ourth_AEW：必須填入在PLC 信息中顯示的模塊實(shí)際分配的輸入地址。
    b.FirstVB_POINTER：S7- 200 與每個(gè)稱(chēng)重模塊通過(guò)長(zhǎng)度為20 字節(jié)的變量存貯區(qū)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。這個(gè)存儲(chǔ)區(qū)的首地址是利用此參數(shù)提供的，采用指針格式。
    c.Lib_Error_Bits：如果在程序庫(kù)的處理過(guò)程中發(fā)生了一個(gè)錯(cuò)誤，就會(huì)通過(guò)這個(gè)字指出。d.First_AAW，Second_AAW，Third_AAW，F(xiàn)ourth_AAW：必須填入在PLC 信息中顯示的模塊實(shí)際分配的輸出地址。
    在程序中調(diào)用稱(chēng)量的實(shí)際值時(shí)，只需要訪問(wèn)FirstVB_POINTER＋2 的存貯的之后即可。同時(shí)Siwarex MS 稱(chēng)重模塊還提供了一些命令供程序使用。方便工程人員在程序中通過(guò)命令進(jìn)行零點(diǎn)設(shè)置，砝碼校準(zhǔn)等功能。在Estand 03以前版本的稱(chēng)重模塊中，砝碼的重量不能通過(guò)程序修改。而在Estand 03 以后版本的稱(chēng)重模塊中，提供了MicroScale_add 程序庫(kù)?？梢栽诔绦蛑懈奖愕貓?zhí)行命令功能，包括砝碼重量的修改。
    5 結(jié)論
    Siwarex MS 稱(chēng)重模塊是與S7- 200 系統(tǒng)集成的稱(chēng)重模塊。與傳統(tǒng)的稱(chēng)重變送器式測(cè)量方法相比，具有抗干擾能力強(qiáng)，精度高，穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)具有自診斷功能。編程調(diào)用方便。使專(zhuān)用稱(chēng)量包裝機(jī)的設(shè)計(jì)過(guò)程簡(jiǎn)便，時(shí)間短。并可與S7- 200 系統(tǒng)一起完成稱(chēng)量包裝機(jī)的邏輯控制和位置控制。操作人員只需在觸摸屏上輕觸啟動(dòng)按鈕。系統(tǒng)即可自動(dòng)完成輸送，稱(chēng)量，包裝的全過(guò)程。此設(shè)備出口到國(guó)外，一直穩(wěn)定可靠地運(yùn)行。

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