日本少妇被爽到高潮动态图,国产jjzzjjzz视频全部免费,亚洲精品国产精品制服丝袜,精品免费一区二区三区在

物料輸送系統(tǒng)在產(chǎn)品包裝、流水作業(yè)、檢測等相關(guān)行業(yè)中應(yīng)用廣泛，但對系統(tǒng)的準(zhǔn)確性、可靠性以及自動化水平要求都很高。某水泥廠有運(yùn)輸皮帶16條，分別將水泥運(yùn)往包裝庫或散庫。該水泥廠采用傳統(tǒng)繼電器、接觸器控制方式的物料輸送控制系統(tǒng)，由于該類控制系統(tǒng)電氣元件多、安裝比較分散，控制系統(tǒng)復(fù)雜、操作難度大、并且安裝和維修工作量大、修改控制方案艱難，從而大大影響了企業(yè)的生產(chǎn)效率［1］。另外由于水泥廠環(huán)境較惡劣，加之皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)使用年限較長，所以故障率高，可靠性低，急需改造或重建。在排除了對運(yùn)輸線進(jìn)行改造的方案后，決定對運(yùn)輸系統(tǒng)進(jìn)行重建。在設(shè)計(jì)方案上采用了PLC與變頻器相結(jié)合的控制方式。
1運(yùn)輸線設(shè)計(jì)方案
1)皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)采用自動、手動兩種控制方式，由自動/手動開關(guān)進(jìn)行切換。全部設(shè)備的操作在主控制室里進(jìn)行，系統(tǒng)與設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)可以在控制室的控制界面中觀察，工作人員可在控制界面中控制各設(shè)備的起停。
2)系統(tǒng)開啟時各皮帶電機(jī)按逆物料流方向啟動，系統(tǒng)關(guān)閉時各皮帶電機(jī)按順物料方向停機(jī)，以避免皮帶上物料堆積。
3)在各皮帶兩側(cè)設(shè)跑偏開關(guān)，皮帶跑偏超過10°時發(fā)出警告信號，跑偏超過20°時發(fā)出警告信號并強(qiáng)制停機(jī)。
4)在傳送帶上設(shè)置物重傳感器，傳送帶上的物重轉(zhuǎn)換后經(jīng)PLC的PID運(yùn)算器進(jìn)行比例、積分、微分運(yùn)算后，作為變頻器的給定頻率．對電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行自動控制。
5)上位機(jī)實(shí)時監(jiān)控并顯示系統(tǒng)及各設(shè)備的運(yùn)行情況，對報警、緊急停機(jī)等事件做出實(shí)時記錄。
2PLC控制的硬件設(shè)計(jì)
根據(jù)該廠車間工藝的特點(diǎn)及控制任務(wù)，本方案控制系統(tǒng)的主控制器選用了S7—300可編程控制器，并以主從方式通過PROFIBUSDP纜線完成連接。上位監(jiān)控機(jī)設(shè)置在中心控制室，通過PLC控制系統(tǒng)（plc皮帶控制系統(tǒng)）來控制變頻器的起動停止操作。系統(tǒng)檢測信號經(jīng)PLC處理后對直接與變頻器連接的電動機(jī)進(jìn)行自動控制．并通過PLC對各電機(jī)進(jìn)行短路、斷路以及過流、過載等情況的監(jiān)測及保護(hù)。PLC及變頻器控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示，硬件選型如表1所示。
3控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
1)在本系統(tǒng)中，作為上位機(jī)與PLC進(jìn)行通信，并實(shí)時采集皮帶跑偏信號和設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)及時顯示仿真畫面及測試數(shù)據(jù)的是工業(yè)控制計(jì)算機(jī);而根據(jù)外部的輸入信號，執(zhí)行對應(yīng)的程序，控制變頻器、電機(jī)實(shí)現(xiàn)對應(yīng)功能是皮帶控制PLC，它同時承擔(dān)向上級工業(yè)控制計(jì)算機(jī)發(fā)送工作組態(tài)信息，接收上級工業(yè)控制計(jì)算機(jī)發(fā)送的事故停機(jī)信號，實(shí)現(xiàn)事故停機(jī)處理功能并啟動報警設(shè)備的任務(wù)。
2)本系統(tǒng)有自動和手動兩種控制方式。在手動方式下，皮帶電機(jī)通過開關(guān)進(jìn)行控制;在自動方式下，以各皮帶電機(jī)作為控制對象，按逆物料方向順序起動，按順物料方向順序停止;故障時要停掉本段及前面所有的傳送帶;另外利用物重傳感器檢測皮帶上物體的重量信號，將信號送入PLC后利用PLC內(nèi)置的PID調(diào)節(jié)器計(jì)算后產(chǎn)生的的控制信號送變頻器去控制電機(jī)的工作頻率與轉(zhuǎn)速。
4控制軟件設(shè)計(jì)

該系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)核心是運(yùn)輸帶電機(jī)控制程序，其次是PID控制程序。
4．1運(yùn)輸電機(jī)控制程序
運(yùn)輸電機(jī)控制程序除了控制度電機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)外，主要考慮避免物料堆積而需要控制各皮帶電機(jī)起、停順序和故障停機(jī)順序［2］。舉例:以運(yùn)往包裝庫的A線自動控制方式為例，A線由1號、2號、3號皮帶組成。1號為近端皮帶，3號為遠(yuǎn)端皮帶，控制程序流程如圖4所示。
plc皮帶控制系統(tǒng)
啟動時，先啟動遠(yuǎn)端的3號皮帶，然后檢測3號皮帶的運(yùn)行信號，如果檢測到3號帶有運(yùn)行信號，則啟動2號帶，如果檢測不到3號帶的運(yùn)行信號，則不能啟動2號帶，其他皮帶起動順序依此類推。停止時，先停進(jìn)料口，先檢測進(jìn)料口的關(guān)閉信號，如果檢測到時料口關(guān)閉，且1號帶上物品已運(yùn)出，即1號皮帶空，則先停近端的1號皮帶，如果檢測不到進(jìn)料口關(guān)閉信號，或檢測不到1號皮帶上物品運(yùn)出的信號，則不能關(guān)閉1號帶，其它們皮帶停止順序依此類推。故障時，若1號帶故障，則將進(jìn)料口關(guān)閉，2號，3號繼續(xù)運(yùn)行直至將皮帶上的物品運(yùn)出為止;若2號故障，則將進(jìn)料口關(guān)閉，1號，2號皮帶都關(guān)閉。若3號故障，剛將整條運(yùn)輸線包括進(jìn)料口全部關(guān)閉。按此順序起停各段皮帶，將有效防止物料堆積。
4．2PID控制程序
物重傳感器檢測到物重后經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換模塊進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，送入PLC與設(shè)定好的相應(yīng)物重值進(jìn)行比較，經(jīng)PIC內(nèi)置PID調(diào)節(jié)器計(jì)算出輸出信號，用以控制變頻器的輸出頻率，從而控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。
這樣得到的電機(jī)轉(zhuǎn)速相對恒定，且波動比較小，皮帶張力恒定［3］。S7－300系列PLC中的CPU315－2DP提供了PID運(yùn)算指令。應(yīng)用時與PLC配套的STEP7Micro/Win編程軟件通過梯形圖設(shè)定PID控制參數(shù)。
5系統(tǒng)運(yùn)行結(jié)果
1)采用S7—300PLC技術(shù)的水泥傳送帶運(yùn)輸系統(tǒng)，運(yùn)行效果良好，可以對物料進(jìn)行自動控制，也可以對現(xiàn)場設(shè)備的運(yùn)行狀況進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)測．實(shí)踐證明重建后系統(tǒng)故障率降低、工作可靠提高、性能更穩(wěn)定，操作更方便，且整個系統(tǒng)易于維護(hù)，生產(chǎn)效率大大提高．另外可以通過設(shè)置應(yīng)用軟件參數(shù)隨時改變工藝參數(shù)，使系統(tǒng)的靈活性大大提高。
2)本控制系統(tǒng)根據(jù)傳送帶上的載量大小利用變頻器來調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。因?yàn)檎{(diào)速范圍寬，系統(tǒng)的一大優(yōu)點(diǎn)是:綜合節(jié)電效果更好，綜合用電僅為傳統(tǒng)系統(tǒng)的80%～85%。并且功率因數(shù)提高到0．97，所以經(jīng)濟(jì)效益好。另外由于變頻器的軟啟動功能，通過電機(jī)的慢速起動帶動帶式輸送機(jī)緩緩起動使起動過程中形成的張力波很小，大大減少起動過程對傳送帶的損害。

本文源于網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載，如有侵權(quán)，請聯(lián)系刪除