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引言
稱重顯示控制器是一種具有數(shù)字顯示，開關(guān)量輸出，定值控制和通信功能的以微機(jī)為操作核心的稱重控制裝置，它是電子衡器的重要基礎(chǔ)部件，直接影響電子衡器及電子稱重系統(tǒng)的功能和性能，與合適的傳感器及承重傳力復(fù)位系統(tǒng)組合可組成配料秤，料斗秤，定值秤，平臺(tái)秤，汽車秤等，廣泛應(yīng)用于電力，化工，建筑，冶金，交通運(yùn)輸，食品，軍工等部門，是進(jìn)行自動(dòng)稱重配料控制和生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化必不可少的重要檢測(cè)，控制裝置。
隨著稱重計(jì)量自動(dòng)化水平的提高，對(duì)稱重控制器的要求也越來(lái)越高，為實(shí)現(xiàn)低漂移，高穩(wěn)定，本控制器采用低漂移，高增益放大器A60D2和高分辨率的AD/轉(zhuǎn)換器C55，為提高穩(wěn)定性和可靠性，S05采用集成度高的，抗干擾能力強(qiáng)的ST62單片機(jī)。
ST62單片機(jī)介紹
ST62系列單片機(jī)是法國(guó)S公司生產(chǎn)的簡(jiǎn)單，靈活，低價(jià)格的8位單片機(jī)，采用了獨(dú)特的制造工藝和技術(shù)，大大提高了抗干擾能力，它專為嵌人式控制應(yīng)用設(shè)計(jì)，特別適用于抗噪聲和抗干擾能力強(qiáng)，性價(jià)比高的控制系統(tǒng)，具有以下主要性能:
①工作電源電壓有很寬的適應(yīng)范圍(V6)3-Vo
②豐富的/10功能，可吸收電流達(dá)2r，0A并可直n接驅(qū)動(dòng)LD可控硅，E/有多通道的復(fù)用8AD轉(zhuǎn)換位/器，個(gè)中斷向量，個(gè)外部不可屏蔽中斷，51
③8位定時(shí)器，數(shù)字看門狗，片內(nèi)時(shí)鐘振蕩器及備份振蕩器振蕩器保護(hù)電路，上電復(fù)位及低壓檢測(cè)復(fù)位，等待及停止省電模式。
④多種內(nèi)部程序存儲(chǔ)器，除有廉價(jià)的OPT(one terni)ipgtn一次性編程寫人外，mramgo還有非常方便的Fs程序存儲(chǔ)器，lha可以在線編程，易于修改程序代碼，存儲(chǔ)器(O/PO/T)RMERMOP的容量從1B8Bk一k不等，還有6一2字節(jié)的RM及6一2字節(jié)的EPO430A418ERM，可以滿足各種編程的需要。
根據(jù)控制器功能的需要，用ST62選T2系列的ST62TB6T24Q單片機(jī)作控制芯片，該芯片具有8B2k的Fhl內(nèi)部存儲(chǔ)器，2sa1字節(jié)的DTRM，字節(jié)的9AA18A2DTEPO最大時(shí)鐘頻率8H，1個(gè)1AARM，EMz有8/0引腳，個(gè)復(fù)用8AD轉(zhuǎn)換器，SI6位/有P通信接口，控制器采用ST62T2Q自T4B6身的AD2/端口，04C及4x的LD驅(qū)動(dòng)功能，構(gòu)成6個(gè)操作按鍵，位段碼顯示及66個(gè)保留圖符顯示的人機(jī)操作界面。
稱重顯示控制器的硬件設(shè)計(jì)
控制器的硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示，由于采用了集成程度高的ST62單片機(jī)及AT2D芯片C55，S50整個(gè)稱重控制器的硬件結(jié)構(gòu)顯得非常簡(jiǎn)單，提高了工作可靠性和抗干擾能力。
稱重控制器模塊.
本稱重控制器采用微控制器分析處理測(cè)量結(jié)果，從而大大提高了稱重系統(tǒng)的精確度，在稱重模塊程序設(shè)計(jì)中采用了非等分距分段的方法進(jìn)行校正，其特點(diǎn)是函數(shù)基按鍵處理功能鍵鍵盤掃描程序設(shè)定自動(dòng)校零顯示AD點(diǎn)的分段不是等距的，而是根據(jù)函數(shù)曲線形狀變化率的大小來(lái)修正插值之間的距離，該插值法的原理如下:F為使能，1采樣電壓值在圖6中用折線a，cc來(lái)代替曲線a，cc，bb，dbb，d可以寫出各段的插值公式為!+否稱重開關(guān)量輸出卜叫顯示，打印V;dV>Vd，le圖5控制器總流程設(shè)計(jì)圖W一一設(shè)定和功能鍵處理，若無(wú)鍵觸發(fā)則對(duì)AD模塊進(jìn)行采樣，動(dòng)校零，若程序設(shè)定的F為Eae則直接顯并自1nlb，示AD采樣的電壓值后返回循環(huán)起點(diǎn)，反之，進(jìn)人稱重模塊計(jì)算，將采樣模塊得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行零點(diǎn)修正和滿度修正后，可作皮重處理，也可減去皮重作凈重處理;得到的數(shù)再與開關(guān)量的高低設(shè)定值比較，輸出設(shè)定的相應(yīng)電平，達(dá)到控制的目的;然后顯示稱重值及相應(yīng)狀態(tài);最后如有打印或通信要求，執(zhí)行該段子程序后回到循環(huán)起點(diǎn)，estseW+K(，;，-，3V)V-V一VVdW+K(bbVVb2V一V)V--;，cW+K(Q，V一V)V-VVa.-;--b式中:3W一WMd};W一W)K=(d}V一V)K=(}b2/(一V;，(bc)KVb=W一K)v一V)A.;6dl-|助受哄||川‘』酬側(cè)/2}||1-匕電壓/V|}IIIVV.b31采樣模塊.稱重過(guò)程中，即使經(jīng)過(guò)足夠時(shí)間的延遲，由于機(jī)械振動(dòng)和電磁干擾等原因，采樣得到的數(shù)也總會(huì)在真值附近抖動(dòng)，使采樣精度有一定的偶然性，為了克服這個(gè)弊病，通?？刹捎枚帱c(diǎn)采樣取其平均值或多點(diǎn)采樣取其中值等方法，但這兩種方法都有其不足之處:平均值法會(huì)引人干擾點(diǎn)誤差;取中值法可能不在誤差帶中，因而都會(huì)引起較大讀數(shù)誤差，本控制器的采樣模塊軟件設(shè)計(jì)采用多點(diǎn)采樣剔除壞點(diǎn)的辦法，從而得到了滿意的效果，
32程序模塊.在程序設(shè)定模塊中，自由選擇進(jìn)人每個(gè)設(shè)定的可內(nèi)容，也可隨時(shí)保存設(shè)置內(nèi)容并退出，無(wú)需一兜到底經(jīng)歷每一項(xiàng)設(shè)定，程序設(shè)定的內(nèi)容有:圖6非等間距插值34其余.另外，功能鍵設(shè)計(jì)有調(diào)零，皮重設(shè)定，毛重/凈重切換，開關(guān)量高低值及電平設(shè)定，打印設(shè)定，無(wú)零檢驗(yàn)設(shè)定等功能，按鍵程序采用一鍵多用及組合鍵的設(shè)計(jì)，使得稱重儀表面板簡(jiǎn)潔明快，操作也極為方便，
4結(jié)束語(yǔ)
本稱重控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用高集成芯片簡(jiǎn)化了電路，縮小了控制器的體積，且操作方便，使用6個(gè)按鍵，根據(jù)LD顯示就可完成多種功能操作，C運(yùn)行可靠，抗干擾能力強(qiáng)，有很好的推廣應(yīng)用價(jià)值

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