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多稱重傳感器衡器的三組計量值稱重技術，簡稱“三計稱重技術”。該技術解決了多稱重傳感器衡器中某一稱重傳感器出現(xiàn)故障或異常不能及時發(fā)現(xiàn)，稱重系統(tǒng)不能計量的難題，提高了多稱重傳感器衡器稱重的可靠性及準確性。
一、三計稱重技術原理
1.稱重技術發(fā)展回顧
稱重技術從早期的純機械秤開始，利用杠桿原理進行稱重，如圖1所示，A處作為杠桿支點，重物通過傳力機構施壓在杠桿上，B處作為杠桿力點，用機械形式指示檢測重物的重量值。隨著電子技術的發(fā)展，稱重傳感器及數字儀表的出現(xiàn)，純機械秤變?yōu)闄C電結合秤。如圖2所示，A處作為杠桿支點，重物通過傳力機構施壓在杠桿上，B處作為杠桿力點，在B處安裝稱重傳感器，稱重傳感器把受力后的機械變形轉變?yōu)殡娮有盘栞敵鼋o數字儀表，數字儀表用電子形式顯示檢測重物的重量值。
近年來隨著稱重傳感器及稱重儀表的技術進步和價格的降低，機電結合秤發(fā)展為全電子結構形式的電子秤。如圖3所示，杠桿A、B處均作力點且裝有稱重傳感器，通過力點上的稱重傳感器把受力后的機械變形轉變?yōu)殡娮有盘栞敵鼋o基于微處理器控制的稱重儀表，稱重儀表用數字形式顯示檢測重物的重量值。
2.互為虛擬絞支理論
從上述稱重技術發(fā)展的三個階段可以看出，通過杠桿原理檢測重物的重量值是可靠的、準確的。三個階段的發(fā)展其主要區(qū)別是機械結構愈來愈簡化。進入本世紀以來，衡器絕大部分變?yōu)槿娮咏Y構形式。
通過研究發(fā)現(xiàn)在全電子結構的衡器中，仍內含杠桿式檢測重量的虛擬杠桿結構存在，由此虛擬杠桿結構也可以獲得測量重量值。
這樣，我們在全電子結構的衡器中找到了互為虛擬絞支的二組杠桿。通過互為虛擬絞支的二組杠桿產生的二組計量值，加之全電子結構產生的一組計量值，三組計量值由此獲得。
3.自動識別技術
在發(fā)現(xiàn)獲得三組計量值后，通常把全電子結構產生的一組計量值作為稱重儀表的主計量顯示，用于正常計量顯示；把互為虛擬絞支的二組杠桿產生的二組計量值作為輔計量。
由于二組輔計量在校準時是與主計量一并進行校準的，因此正常情況下，三組計量值應是相等的，二組輔計量在稱重時進行實時在線進行比對，如果二者超過設定誤差，則判斷出其中一組輔計量所用稱重傳感器可能出現(xiàn)故障或異常，異常產生的原因主要有：稱重傳感器自身故障、稱重傳感器受力處機械變形、物料堵塞影響稱重傳感器正常受力、外界惡意干擾稱重傳感器的輸出等。
如果輔計量秤的稱重單元是由二個及二個以上稱重傳感器構成的，稱重儀表則再逐個比較判斷每個稱重傳感器輸出是否正常；如果輔計量秤的稱重單元是由一個稱重傳感器構成的，稱重儀表則再比較此稱重傳感器皮重時的輸出；經過比較找出有故障的或異常的稱重傳感器。
稱重儀表軟件自動識別剔出有故障或異常的稱重傳感器產生的輔計量，把無故障稱重傳感器的輔計量作為正確計量值，用輔計量的正確計量值自動替代主計量顯示。此時，保證了稱重系統(tǒng)即使某一稱重傳感器出現(xiàn)異?；蚬收?，稱重工作仍可以繼續(xù)進行，確保稱重的可靠性和準確性。
4.偏載補償技術
對有受偏載影響的衡器，采用了偏載補償技術。為了減少偏載對計量精度的影響，儀表軟件設計有一記錄器，該記錄器將記錄一定時間內二輔計量的偏載比例系數，受力均勻時，二輔計量偏載比例系數是1：1，受力偏載時，二輔計量偏載比例系數可能是1.1：0.99或其它。
如果某一稱重傳感器損壞時，儀表將把記錄器記錄的比例系數對其中一輔計量進行補償，使其偏載對計量的精度影響降到最低。
5.分路A/D轉換技術
傳統(tǒng)的模擬稱重傳感器組成的衡器，通常把衡器中的N個稱重傳感器并聯(lián)為1路，經1路A/D轉換通道進入數字儀表。此種連接形式的不足是：如果某一稱重傳感器出現(xiàn)故障或異常，不易及時發(fā)現(xiàn)，導致影響計量的準確性，造成經濟損失。三計稱重技術采用的是N個稱重傳感器經過N路A/D轉換通道進入稱重儀表，也就是每1路稱重傳感器對應1路A/D轉換，通過每1路稱重傳感器的不同組合，形成三組計量。其優(yōu)點是及時發(fā)現(xiàn)稱重傳感器的故障或異常，避免經濟損失。
二、三計稱重技術應用———皮帶秤
基于三計稱重技術研發(fā)的三計皮帶秤使一臺皮帶秤具有三組累計量：一組主累計量和兩組輔累計量。兩組輔累計量進行實時在線比對，如發(fā)現(xiàn)輔累計量超差，則分別對每個稱重傳感器進行比對判別，確定稱重傳感器是否有故障或異常（秤架卡料、支撐變形、結構變化、螺栓松動等），將有故障或異常稱重傳感器的一組輔累計量加以隔離，采用另外一組正常的輔累計量自動替代主累計量。此時，皮帶秤稱量工作不中斷，系統(tǒng)繼續(xù)運行。從而保證在皮帶秤的某一稱重傳感器有故障或異常時，系統(tǒng)仍可以進行可靠的計量。大大的提高了皮帶秤運行的可靠性和計量精度的準確性，從而避免由于稱重傳感器發(fā)生故障或異常造成計量不準，產生嚴重的經濟損失。
三計皮帶秤工作原理：
以四個稱重傳感器支撐全懸浮秤架的皮帶秤為例，三計皮帶秤是將四個稱重傳感器分成四路獨立信號進入現(xiàn)場數字轉換器，數字轉換器將稱重模擬信號就地轉換為數字信號傳送到稱重儀表，稱重儀表通過將四路獨立稱重信號分別組合并結合速度傳感器的信號計算得到三組輸送物料的累計量及瞬時流量，即一組主累計量和二組輔累計量。
主累計量由四個稱重傳感器支撐形成的全懸浮式秤架組合產生，另外兩組輔累計量分別由A、B稱重傳感器支撐形式單杠桿秤架（此時C、D稱重傳感器作為支點）及C、D稱重傳感器支撐形成的單杠桿秤架（此時A、B稱重傳感器作為支點）產生的。
稱重儀表正常顯示主累計量，同時二組輔累計量實時在線比對，如果二組輔累計量相差過大，超過設定范圍，則對構成二組輔累計量的稱重傳感器輸出信號分別進行對比，誤差超過設定范圍的稱重傳感器即為有故障的一組輔助計量。
同時，選擇無故障的一組輔累計量替代主累計顯示，從而保證皮帶秤在某一稱重傳感器有故障或異常時仍然可以進行稱重.

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