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1  引 言

在現(xiàn)代陶瓷生產(chǎn)中， 需要一套陶泥投料系統(tǒng)， 負(fù)責(zé)向若干個(gè)料斗投料。傳統(tǒng)陶泥投料系統(tǒng)的控制電路采用繼電器式電路，元件多，線路復(fù)雜，維修費(fèi)力。PLC (Programmable Controller)可編程序控制器是一種專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)行的電子系統(tǒng)， 它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)存儲(chǔ)用戶指令，通過(guò)數(shù)字或模擬的輸入/ 輸出， 完成確定的邏輯、 順序、 定時(shí)、 計(jì)數(shù)、 運(yùn)算和一些確定的功能， 來(lái)控制各種類型的機(jī)械和生產(chǎn)過(guò)程。PLC的主要特點(diǎn)為： （ 1） PLC 的軟件簡(jiǎn)單易學(xué)； （ 2） 使用和維護(hù)方便， 具體包括： 硬件配置方便， 安裝方便， 使用方便， 維護(hù)方便； （3）運(yùn)行穩(wěn)定可靠； （4 ） 設(shè)計(jì)施工周期短。

屬于存儲(chǔ)程序控制的PLC 可編程序控制器， 其控制功能是通過(guò)存放在存儲(chǔ)器內(nèi)的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)的， 若要對(duì)控制功能作必要的修改， 只需改變軟件指令即可，使硬件軟件化。PLC的優(yōu)點(diǎn)與這個(gè)“ 可” 字有關(guān)， 從軟件上講， 它的程序可編， 也不難編， 從硬件上講， 它的配置可變， 也易變。因此，在設(shè)計(jì)新的投料系統(tǒng)時(shí)將其作為控制的“ 核心” 。

2  系統(tǒng)要求

動(dòng)作要求： 控制 #1皮帶， #2 皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)方向， 將陶泥按要求分別投送到相應(yīng)料斗。

3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

      3.1 硬件設(shè)計(jì)

綜合分析系統(tǒng)要求， 考慮系統(tǒng)的性能價(jià)格比， 選用日本歐姆龍公司C28P型的 PLC ，該機(jī)體積小巧，I/O點(diǎn)數(shù)有28個(gè)， 數(shù)量適中， 存儲(chǔ)容量充足， 指令直觀易懂， 編程簡(jiǎn)單， 對(duì)于陶泥投料系統(tǒng)， 完全能達(dá)到控制要求.

限于篇幅 ,本文只介紹系統(tǒng)關(guān)鍵的投料轉(zhuǎn)換部分。

3.2 軟件設(shè)計(jì)及分析

系統(tǒng)投料順序是 #1 料斗 → #2料斗→#3料斗， 反復(fù)循環(huán)。各個(gè)料斗的投料時(shí)間可按需要設(shè)定。當(dāng)某個(gè)料斗選擇不投料或滿料時(shí)， 系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)下一個(gè)料斗投料。

下面以三個(gè)料斗均未滿且選擇投料為例， 分析系統(tǒng)的工作原理。
 

（ 1 ） 如 A 段程序， 加電后，1004 首先導(dǎo)通→1003導(dǎo)通→T01、T02 得電開始計(jì)時(shí)， 其中 T01 是 #1 料斗的投料時(shí)間， T02是輸出緩沖時(shí)間。T02計(jì)時(shí)完畢導(dǎo)通 →500、502、504 先后導(dǎo)通→外接中繼器 J0 、J2、J4 分別得電， 控制 #1，#2, #3 皮帶正轉(zhuǎn)，#1 料斗投料；

（2 ） 如 B 段程序， A 段 1003 導(dǎo)通→1006 導(dǎo)通→1005

導(dǎo)通， 使 A 段失電， T02 斷開， 皮帶停轉(zhuǎn)， #1 料斗停止投料；

T03, T04得電， 開始計(jì)時(shí)， 其中 T03 是 #2 料斗的投料時(shí)間，

T04 是輸出緩沖時(shí)間。T04 計(jì)時(shí)完畢導(dǎo)通→501 、502、504先

后導(dǎo)通→外接中繼器J1、J2、J4分別得電， 控制 #1 皮帶反

轉(zhuǎn)， #2， #3 皮帶正轉(zhuǎn)， #2 料斗投料；

（3 )  如 C段程序， B 段 1005 導(dǎo)通→1008 導(dǎo)通→1007

導(dǎo)通，使 B段失電， T04 斷開，皮帶停轉(zhuǎn)。 2# 料斗停止投

料→T05、T06得電開始計(jì)時(shí)， 其中 T05是 3# 料斗的投料時(shí)

間， T06 是輸出緩沖時(shí)間。 T06 計(jì)時(shí)完畢導(dǎo)通→503、504 先

后導(dǎo)通→外接中繼器 J3 、J4 分別得電， 控制#2皮帶反轉(zhuǎn)，#3皮帶正轉(zhuǎn)， #3 料斗投料；

（4） 再如 A 段程序， C段1007導(dǎo)通→1004 導(dǎo)通→1003 導(dǎo)通， 使C段失電，T06斷開， 皮帶停轉(zhuǎn)，#3料斗停止投料。

至此， 系統(tǒng)完成一個(gè)投料循環(huán)， 同時(shí)開始下一個(gè)循環(huán)。

對(duì)于少于3 個(gè)料斗選擇投料或有料斗滿料時(shí)的工作原理， 讀者可自行分析程序。

4 總 結(jié)

類似上述投料系統(tǒng)， 如果采用傳統(tǒng)電路實(shí)現(xiàn)， 不可避免地會(huì)增加復(fù)雜性。 不難看出， PLC可編程序控制器給自控領(lǐng)域帶來(lái)了極大的方便， 也因此普遍受到電器控制領(lǐng)域的歡迎。

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