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０   概述
飼料生產(chǎn)工藝的混合工藝段，除了主要的生產(chǎn)原料玉米、豆粕、小麥等外，還需要添加多種含量少的多維、多礦等粉體原料一起混合，以改善飼料的營養(yǎng)結(jié)構(gòu)。雖然這些粉體原料的添加量很少，大多在００１％～３％之間，但對于增強動物消化吸收能力和抗病毒能力必不可少。這些粉體原料大多價格都很貴，人工直接添加，揚起的粉塵很容易被吸入體內(nèi)，對人體有很大的傷害。為此針對這些微量粉體原料的添加工藝，開發(fā)出了微量粉料自動配料系統(tǒng)?？紤]到微量配料系統(tǒng)上料的便捷性，最合適的安裝位置是一樓原料庫附近。配好的粉料通過輸送設(shè)備輸送到離地面２～４ｍ高度的混合機中。由于飼料生產(chǎn)是批量生產(chǎn)
（１０～２０／批），粉料粒度很小，揚塵很大，且很多粉料都具有較強的吸濕性，這對輸送原料的設(shè)備提出了很高的要求。本文對比斜刮板輸送、氣力輸送系統(tǒng)、帶式輸送機等輸送方式，對一種帶稱重、攪拌功能的軌道式輸送系統(tǒng)進行了研究和應(yīng)用。
１   各種輸送方案的對比
１１斜刮板輸送
刮板輸送機是粉體最常用的輸送設(shè)備之一，它安裝簡單、價格便宜、維護保養(yǎng)方便［１］?？梢?br /> 適應(yīng)配料系統(tǒng)的安裝位置———原料庫，且可以傾
斜安裝。配料秤出來的微量粉料在地面附近配好后輸送到２～４ｍ高的混合機中，輸送過程中有一定的高差，要求刮板機傾斜安裝。如果刮板傾斜安裝的角度過大，在輸送過程中難免會出現(xiàn)回料現(xiàn)象，勢必造成粉料殘留。為了保證傾斜角度不過大，必然要求刮板很長（達到十幾米），這樣粉體在輸送過程中必然大面積地與刮板輸送機的內(nèi)壁、刮板、鏈輪接觸，因粉體具有吸濕性，不可避免地會增加粉體在刮板機中的殘留量。所以，采用傾斜刮板輸送粉體未必是好的選擇。
１２帶式輸送機
帶式輸送機也是粉料的常用輸送設(shè)備之一，其輸送能力大、維護和保養(yǎng)便捷［２］。但因輸送空間很大，粉體從配料系統(tǒng)到帶式輸送機上，不可避免地會造成揚塵，加重輸送過程中粉料的殘留，對配料精度影響也很大。
１３氣力輸送
氣力輸送在干粉輸送中應(yīng)用較多，一般采用正壓輸送［３］。在飼料配料系統(tǒng)中的工作流程為：配好的小料通過一條長刮板輸送到車間地下室氣力輸送系統(tǒng)的倉泵，輸送完后，關(guān)閉倉泵上部的閘門，然后往倉泵中打氣加壓。達到一定壓力后，打開倉泵下部的閘門，粉料在壓力作用下沿管道將粉料壓送到混合機上部的氣物分離器。氣物分離后，通過管道輸送至混合機。這種氣力輸送方式對微量配料系統(tǒng)的安裝位置要求不高，給整套系統(tǒng)使用帶來了一定的方便。但該輸送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
復(fù)雜，閘門較多，管道殘留的清理工作量大，輸送設(shè)備的磨損大，且噪聲也太大。由于壓縮空氣是動力源，該輸送方式需要配備功率較大的空氣壓縮機來保證輸送系統(tǒng)的正常運行，所以能耗也較高。
１４帶斜度軌道輸送系統(tǒng)
考慮到配料系統(tǒng)與混合機之間有２～４ｍ的高度差，開發(fā)了一種帶斜度的軌道輸送方式［４］，其工作原理是：相互平行的軌道（Ｚ形）上安裝一個運行框架（即小車），小車上配有一個輸料斗，輸料斗上部敞口，便于進料，下部裝有閘門，便于卸料。小車上的一對小齒輪沿軌道上齒條的上下移動帶動輸料斗上下移動。利用行車開關(guān)控制輸料斗運行到預(yù)定的位置，對輸料斗進行加料和卸料。這種方式保證粉料與輸料斗接觸，降低了粉料與輸送系統(tǒng)的粘接機率，減少了粉料的殘留。
２   優(yōu)化的軌道輸送系統(tǒng)
本軌道系統(tǒng)在上述帶斜度軌道輸送系統(tǒng)上進行開發(fā)設(shè)計，系統(tǒng)可以在輸料過程中對混合機中的各種粉料進行攪拌混合，使混合機中的各種不同粉料在卸載到大混合機之前混合均勻，并且縮短了攪拌混合的時間。對輸料斗加裝了稱重傳感器，便于檢測輸料斗裝料、輸送、卸料整個過程中質(zhì)量的變化，如果卸料后輸料斗的質(zhì)量值高于設(shè)定值，說明輸料斗中有粉料殘留，可以啟動振動電機對輸料斗進行振打下料。
２１研究內(nèi)容
粉料輸送系統(tǒng)包括工字形導(dǎo)軌、直齒條、運行框架、外球面軸承座組合、驅(qū)動軸、防脫軌裝置、導(dǎo)向輪安裝軸、導(dǎo)向輪、預(yù)混合機安裝架、壓式稱重傳感器、預(yù)混合機、預(yù)混合機攪拌軸、氣動閘門、運行齒輪、驅(qū)動電機、攪拌軸驅(qū)動電機、控制器等。整個設(shè)備成本較低、結(jié)構(gòu)簡單、安裝維護方便。例如，可以將微量粉料輸送安裝于飼料生產(chǎn)車間的原料庫，便于原料的備料和投料以及設(shè)備的安裝和維護。通過安裝壓式稱重傳感器，將稱重檢測方式融入輸送裝置，可以實時檢測輸送過程中粉料的殘留量。將預(yù)混合機和預(yù)混合機攪拌軸等部件用于輸送裝置，可以使混合機中的各種不同粉料混合均勻，并縮短了攪拌混
合的時間。設(shè)備從輸送、稱重鑒定、攪拌、閘門
開合的整個過程都連控制器，實現(xiàn)了整個過程的自動控制。整體結(jié)構(gòu)如圖１所示。

２２   工作原理
粉料輸送裝置見圖２。當各種配好的粉料通過刮板機輸送到運行框架上的預(yù)混合機中時，驅(qū)動電機接收控制器的控制，驅(qū)動運行框架沿著軌道上下運行，并帶動預(yù)混合機一并運行。運行框架上的預(yù)混合機上裝有一組壓式稱重傳感器，用于在混合機進料和放料后接受控制器的控制，對混合機進行稱重，通過控制器對質(zhì)量誤差的判斷來鑒定預(yù)混合機是否有殘留。超重誤差范圍為±２０ｇ，若誤差過大，可通過控制器報警，警示操作人員進行故障點排查。
預(yù)混合機中裝有攪拌軸，當各種粉料抵達預(yù)混合機時，攪拌軸驅(qū)動電機接收控制器的控制，驅(qū)動預(yù)混合機攪拌軸對各種粉料進行攪拌。氣動閘門接收控制器的控制，當粉料輸送裝置到達混合機時，對預(yù)混合機中的粉料進行放料。驅(qū)動電機、攪拌軸驅(qū)動電機、壓式稱重傳感器和氣動閘門通過控制器來控制，實現(xiàn)整個輸送、稱重和攪拌的自動控制。
３   技術(shù)特點
１）提供了一種可以升降的粉體輸送裝置，可調(diào)整軌道的長度和角度以適應(yīng)現(xiàn)場各種復(fù)雜的安裝要求。
２）在粉料輸送裝置中引入稱重方式，能在輸送過程中實時稱量預(yù)混合機的質(zhì)量，達到實時檢測殘留量的目的。
３）在設(shè)計中引入攪拌方式，可以在輸送過程中實現(xiàn)快速攪拌均勻，滿足微量粉料均勻性的要求。

１工字形導(dǎo)軌   ２直齒條   ３運行齒輪   ４驅(qū)動電機 ５攪拌軸驅(qū)動電機   ６預(yù)混合機   ７壓式稱重傳感器
８預(yù)混合機安裝架   ９預(yù)混合機攪拌軸   １０氣動閘門 １１防脫軌裝置   １２外球面軸承座組合   １３驅(qū)動軸
１４運行框架   １５第二外球面軸承座 １６第四外球面軸承座   １７導(dǎo)向輪   １８導(dǎo)向輪安裝軸
１９第三外球面軸承座   ２０第一外球面軸承座
４）驅(qū)動電機、攪拌電機、振動器、稱重傳感器、蝶閥都可接入配料系統(tǒng)，實現(xiàn)整套輸送設(shè)備的自動化控制。
４   結(jié)語
本優(yōu)化的軌道輸送系統(tǒng)，解決了飼料生產(chǎn)中微量粉料配料輸送設(shè)備殘留量不能實時檢測和混合不均勻的難題，另外，通過調(diào)整輸送軌道的角度，能夠向不同廠房輸送微量粉料，便于微量配料系統(tǒng)的安裝和后期維護。此輸送系統(tǒng)運行平穩(wěn)，壽命長，有效保證了粉料配料的精度以及各種粉料混合均勻。

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