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物料稱重計量自動控制器裝置

在工業(yè)生產中，經常需要對各種物料（原料或成品）進行配料或裝料，工人每天需進行大量的單一和重復的體力勞動。下面介紹的物料稱重計量自動控制裝置，可減輕勞動強度，提高工作效率。
     控制裝置以臺秤（規(guī)格型號可根據具體使用情況而定）為基礎，略經改裝（在秤尺活動端的上方加裝一只微動開關）后使臺秤成為控制單元。每當需稱重的物料達到額定重量時，秤尺自動抬起，壓下微動開關(S1或S2)，使其從敞開狀態(tài)變?yōu)殚]合狀態(tài)，閉合后的S1或S2即向控制裝置的電路送入信號，經圖2電路處理后，控制執(zhí)行元件（電磁閥Y1或Y2）根據設定的重量自動開啟或關閉，對料箱進行自動裝料，從而實現了物料稱重計量的自動控制。

工作原理及過程

工作前先在臺秤的秤尺上選定所需裝料的重量，然后接通電源開關S3。從中可知三極管V2和V3及外圍元件組成一個雙穩(wěn)態(tài)電路，三極管V1和V4為反相器。S3接通后，雙穩(wěn)態(tài)電路必處于一個穩(wěn)態(tài)(V2導通、V3截止，或V2截止、V3導通)?，F假設電路的穩(wěn)態(tài)為V2導通、V3截止，因V2導通，繼電器K1,得電吸合，令電磁閥Y1通電開啟，物料進入雙口溜槽后，因此時V3截止，繼電器K2失電，電磁閥Y2斷電關閉，物料只能從左邊溜槽口出來。當左邊的料箱裝到額定重量時，秤尺抬起壓下S1，S1閉合后V1得到正向偏置電壓而導通，其集電極電位升高（變正），通過二極管VD1加到V2 的基極，使V2從原來導通變?yōu)榻刂梗琕3則從原來截止變?yōu)閷?，雙穩(wěn)態(tài)電路發(fā)生翻轉。K1失電釋放，Y1斷電關閉，K2則得電吸合，Y2得電開啟，物料從右邊溜槽口出來，這時工人可搬走左邊的料箱，換上空箱以備下次裝料。此時因空箱未裝料，重量輕，臺秤的秤尺會落下，S1不再受力而恢復原態(tài)（敞開），導致V1截止，V1的集電極電位因而降低（變負），但因VD1的阻止，此電位不能送到V2的基極，因此不會影響電路的正常工作。當右邊的料箱裝料到額定重量時，秤尺抬起，壓下S2，S2閉合后，V4得到正向偏置電壓而導通，V4集電極電位升高（變正），通過VD2加到V3的基極，使V3變?yōu)榻刂?，V2變?yōu)閷ǎp穩(wěn)態(tài)電路再次翻轉，工人可搬走右邊的料箱，換上空箱。此后電路隨著時間推移自動翻轉，循環(huán)工作，實現了稱重裝料的自動控制。

電路元件的選用

三極管Vl -V4可選用低頻小功率三極管3Ax31B，電流放大系數β為60-80。Sl、S2為成品微動開關，可安裝在臺秤秤尺活動端上方的適當位置，保證當裝料達到額定重量時，秤尺抬起能壓到微動開關，使開關的動作自如即可。電磁閥Y1、Y2工作電  壓為AC220V，規(guī)格型號可視實際情況而自定，電阻器R1~R10為1/8W金屬膜電阻。電路采用直流18V供電，可裝一個簡單的穩(wěn)壓電源接入電路便可。電源變壓器T的功率為(5-10)W，AN7918為輸出員電壓的三端集成穩(wěn)壓器，可用LA7918 .CW7918等代用

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