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隨著碾米行業(yè)的發(fā)展，大米加工生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度越來(lái)越高。在大米加工生產(chǎn)線的最后一道工序?qū)崿F(xiàn)大米的自動(dòng)包裝已經(jīng)成為一個(gè)重要的研究課題。光電定位系統(tǒng)是大米自動(dòng)包裝機(jī)中不可缺少的系統(tǒng)，其性能和定位精度直接影響包裝質(zhì)量。影響定位精度的因素一般有兩個(gè):一是刀具和包裝材料的運(yùn)動(dòng)不同步。第二，包裝材料的長(zhǎng)度因張力和環(huán)境溫度的變化而變化。本文介紹的光電定位系統(tǒng)很好地解決了上述問(wèn)題，并應(yīng)用于5~10公斤大米自動(dòng)包裝機(jī)的定位中，效果良好。
1光電定位原理。
光電定位系統(tǒng)將包裝材料上的黑色標(biāo)記轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，判斷信號(hào)是否在指定時(shí)間發(fā)出，或者是否有超前或滯后，從而控制可逆電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，補(bǔ)償誤差，達(dá)到預(yù)期的定位要求。
主電機(jī)13經(jīng)減速機(jī)構(gòu)12減速后以三種方式輸出:(1)帶動(dòng)帶切刀的橫向密封輪運(yùn)轉(zhuǎn)，每轉(zhuǎn)一圈完成一次切割操作；(2)旋轉(zhuǎn)超前或滯后凸輪4和5；(3)滾筒15轉(zhuǎn)動(dòng)，可逆電機(jī)10使?jié)L筒作補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)。當(dāng)沒(méi)有超前或滯后時(shí)，切割刀切斷包裝膜。此時(shí)，黑色標(biāo)記剛好穿過(guò)光電傳感器2，阻擋光，光敏元件發(fā)出光信號(hào)以閉合光電繼電器3的常開(kāi)觸點(diǎn)。此時(shí)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)6和7關(guān)閉，因此可逆電機(jī)不旋轉(zhuǎn)。當(dāng)出現(xiàn)滯后情況時(shí)，
當(dāng)黑色標(biāo)記穿過(guò)光電傳感器2時(shí)，滯后凸輪4閉合微動(dòng)開(kāi)關(guān)7，此時(shí)，可逆電機(jī)向前旋轉(zhuǎn)，這加速了輥15的旋轉(zhuǎn)速度并校正了滯后現(xiàn)象?？赡骐姍C(jī)向前旋轉(zhuǎn)的時(shí)間由時(shí)間繼電器9決定。當(dāng)引線出現(xiàn)時(shí)，可逆電機(jī)反轉(zhuǎn)以使輥15減速，從而糾正引線現(xiàn)象。每個(gè)偏差修正量由時(shí)間繼電器的延遲時(shí)間決定，可以調(diào)整。因此，可以根據(jù)需要設(shè)置每個(gè)偏差校正量，并且可以將該值設(shè)置得非常小，以滿足高定位精度的要求。
光電定位控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
第一部分是光電繼電器，第二、三部分是時(shí)間繼電器。光電繼電器由光電傳感器組成的施密特觸發(fā)器和NE555時(shí)基電路組成。光電晶體管DV32被強(qiáng)光照射時(shí)，兩個(gè)引腳為低電平，三個(gè)引腳為高電平，繼電器J0不工作。當(dāng)黑色標(biāo)記阻擋投射到DV32上的光線時(shí)，兩個(gè)引腳為高電平，三個(gè)引腳為低電平，繼電器J0被拉進(jìn)。在滯后的情況下，凸輪4閉合微動(dòng)開(kāi)關(guān)7X，此時(shí)NE556-1的引腳2處于低電平，引腳5處于高電平，J1拉進(jìn)。延遲一段時(shí)間后，J1的常開(kāi)觸點(diǎn)J1-1閉合，針腳8處于低電平，針腳9處于高電平。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間常數(shù)延遲后，J1拉進(jìn)，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使圖1中的可逆電機(jī)正轉(zhuǎn)，以校正遲滯。如果出現(xiàn)超前狀態(tài)，6X關(guān)閉，分析同上，電機(jī)反轉(zhuǎn)修正超前狀態(tài)。其正反轉(zhuǎn)時(shí)間由時(shí)間繼電器決定。
3結(jié)束語(yǔ)。
本文介紹的光電定位系統(tǒng)用于自動(dòng)包裝機(jī)的自動(dòng)定位。運(yùn)行結(jié)果表明，該系統(tǒng)抗干擾能力強(qiáng)、穩(wěn)定性好、可靠性高、定位精度高，是一種高性能、低價(jià)格的實(shí)用系統(tǒng)。

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