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前言
全自動包裝碼垛生產(chǎn)線通過可編程序控制器、對整個生產(chǎn)線的工作過程進行自動控制，對運行過程中出現(xiàn)的故障或供料不足，供袋不及時、出垛不及時等，進行聲光報警。
一、碼垛機突然停車故障分析及解決措施
故障一：碼垛機突然停車，觸摸屏上顯示“正在運行”，無報警信息，斷電重新啟動可正常，有時一個垛盤會停車3～4次。對此情況進行檢查，可能出現(xiàn)以下幾種現(xiàn)象：1）根據(jù)故障的無規(guī)律性，并且頻次不高，懷疑PLC程序出錯或PLC故障。2）重裝PLC程序及更換PLC均無效。3）在料袋的“轉(zhuǎn)位”和“編組”步驟間觀察，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)位機的兩個料袋抱夾的動作不一致，其中一個稍慢，在料袋開始轉(zhuǎn)位時還未抱住料袋。此時若180度轉(zhuǎn)位，使料袋不能在包夾中心，轉(zhuǎn)位中使轉(zhuǎn)位機的出口計數(shù)光電開關(guān)動作，隨后碼垛機停車。4）觀察觸摸屏上顯示的轉(zhuǎn)位計數(shù)器中的數(shù)字，比編組計數(shù)器中的數(shù)字多1個。
分析原因：1）轉(zhuǎn)位計數(shù)和編組計數(shù)器不能在一定時間內(nèi)同步，程序不能進行，造成碼垛機停車。2）轉(zhuǎn)位機的兩個料袋抱夾的動作不一致，轉(zhuǎn)位中使轉(zhuǎn)位機的出口計數(shù)光電開關(guān)動作，多計數(shù)，才是故障的主要原因。
解決措施：拆下轉(zhuǎn)位機的兩個料袋抱夾氣缸進行保養(yǎng)，裝回試機故障消失。
故障二：碼垛機突然停車，觸摸屏上顯示“編碼機延時，請檢查電機斷路器、熱保護設(shè)置、交流接觸器”在轉(zhuǎn)位機后料袋已堆積。
分析原因：檢查電機斷路器、熱保護設(shè)置、交流接觸器均正常；測試轉(zhuǎn)位計數(shù)器光電開關(guān)正常；重啟碼垛機，工作正常；現(xiàn)場觀察一小時后，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)位機輸送給編碼機料袋后，編碼機應(yīng)立即輸送編組，此時編碼機并未輸送編組，造成堵袋停車；懷疑編碼輸送電機部分出現(xiàn)故障，檢查無損壞器件，無接觸性故障；碼垛機工作正常時，查看包裝控制柜中的交流接觸器時，發(fā)現(xiàn)（編碼輸送電機交流接觸器）KM8，工作時觸點火花很大，似觸點接觸不良。
解決措施：更換交流接觸器KM8后，試機運行正常。
二、碼垛機垛1故障分析及解決措施
故障：碼垛機垛1（升降機輸送）空垛盤碼完第一層后即排出，重新上新空垛盤碼垛。
分析原因：1）根據(jù)故障的規(guī)律性，懷疑PLC程序出錯或PLC故障。2）重裝PLC程序及更換PLC均無效。3）觸摸屏上調(diào)出“歷史事件”查看記錄，顯示屏上亂碼。4）觀察空垛盤碼完第一層后排出前的狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)垛1上升后，分層板關(guān)閉減速接近開關(guān)與垛1的空垛盤到位光電開關(guān)相碰。造成分層板關(guān)閉減速接近開關(guān)發(fā)出信號，隨后垛1（升降機輸送）空垛盤碼完第一層后即排出，重新上新空垛盤碼垛。
解決措施：重新校正垛l的空垛盤到位光電開關(guān)支架后，試機正常。
三、自動包裝的下稱不投料故障分析及解決措施
故障一：自動包裝的雙稱，其中的下稱不投料，觸摸屏上手動下料也不正常。
分析原因：在稱重控制柜觸摸屏上調(diào)出“稱重參數(shù)”畫面，在觸摸屏上手動下料。手動下料時，柜中KA9吸合，用萬用表的電壓檔測量KA9的常開觸點，有DC24V，說明KA9的常開觸點未閉合。
解決措施：更換合格的KA9，試機后運行正常。
故障二：自動包裝的雙稱，其中的下稱不投料，觸摸屏上手動下料正常。分析原因：1）重裝PLC程序及更換稱重控制器均無效。2）更換觸摸屏正
常。3）觸摸屏在此稱重系統(tǒng)中，屬于上位機，稱重控制器屬于下位機，據(jù)此不能判斷觸摸屏損壞。4）裝回原觸摸屏，檢查稱重控制器參數(shù)，在“控制參數(shù)”中完成信號：后發(fā)（應(yīng)為先發(fā)）；本機地位：主機（應(yīng)為從機）。
解決措施：將“完成信號”設(shè)為“先發(fā)”，“本機地位”設(shè)為“從機”后，試機運行正常。
四、輸送鏈板機不運行故障分析及解決措施
故障：料袋裝料完成下落后，輸送鏈板機不運行，包裝觸摸屏上無報警信
息。
分析原因：分析電路，輸送鏈板機需得到包裝機連鎖運行信號，才能運行；檢查輸送控制柜中PLC的10.2（包裝運行）為+DC24V，有輸入信號時應(yīng)為0V；查看包裝控制柜中的通用繼電器KA6已吸合，用萬用表測第5～9腳常開觸點阻值為無窮大。
解決措施：更換通用繼電器KA6后，試機運行正常。
五、整形機不能手動向上動作故障分析及解決措施
故障：包裝機料袋下袋后的夾口整形機不能手動向上動作。
分析原因：按上升鍵看包裝柜PLC3的15腳I9.3輸入信號正常；按上升鍵看包裝柜PLC12的19腳Q21.7輸出信號燈亮，但無DC24V輸出。此DO輸出模塊的輸出繼電器損壞。
解決措施：更換PLC12后，試機運行正常。
六、縫紉機故障分析及解決措施
故障：縫紉機一直在工作，停不下來，在停車后也停不下來。
分析原因：縫紉機交流接觸器KM2一直吸合；挑開KM2的線圈接線，縫紉機停止；縫紉機交流接觸器KM2線圈接至PLC的Q28.2；檢查縫紉機的人口、出口光電開關(guān)正常，測試人口時Q28.2的輸出燈亮，測試出口時切線氣缸動作；Q2s.2的輸出燈滅時，AC220V并未消失。分析為PLC內(nèi)微型繼電器觸點粘連。
解決措施：斷電取下PLC14更換內(nèi)部Q28.2點的微型繼電器后，試機運行正常。
結(jié)束語
自動包裝碼垛機出現(xiàn)故障維修時，要求首先按下操作盤或現(xiàn)場按鈕盒上的停止按鈕，確定設(shè)備停機后，再進行處理。必要時，斷開設(shè)備電源，以防止誤啟動。嚴禁在沒有按下停止按鈕的情況下，進入設(shè)備內(nèi)部處理故障，以防發(fā)生人身傷害事故。

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