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全自動包裝碼垛生產(chǎn)線在現(xiàn)代工業(yè)化生產(chǎn)過程中已被廣泛使用，碼垛生產(chǎn)線適用于石油化工、化肥、糧食、港口等行業(yè)，可對PP、PE粒子、PVC、化肥、糧食等粉狀、顆粒狀物料進行全自動包裝碼垛作業(yè)，便于用戶儲存、運輸和銷售。全自動包裝碼垛生產(chǎn)線主要由自動定量包裝機、自動上袋機組、封口系統(tǒng)、倒袋機、金屬檢測機、重量檢驗機、檢選機、噴墨打印機、碼垛機等單元組成。本文主要介紹其中一種自動上袋機組的結(jié)構(gòu)特點、工作原理和控制系統(tǒng)。
I結(jié)構(gòu)特點和工作原理
自動上袋機組包括：自動供袋、自動取袋、自動夾袋與上袋、自動開袋、自動送袋等機構(gòu)，以及氣動系統(tǒng)、真空系統(tǒng)、光電檢測裝置和電氣控制系統(tǒng)。能夠?qū)崿F(xiàn)從取空袋到充填了物料后的包裝袋送至縫包工位的自動運行，還具有不符合要求的包裝袋自動剔除功能，夾袋錯誤、袋開口檢測裝置，保證物料無灑落。通過可編程序控制器、對機組工作過程進行自動控制，對運行過程中出現(xiàn)的故障或供袋不及時等，進行聲光報警及聯(lián)鎖控制。該機組具有操作簡單，運行可靠，維修方便等優(yōu)點。
1.1自動供袋機構(gòu)
自動供袋機構(gòu)為水平3單元式，每單元可存袋100只（復(fù)合塑料編織袋），適應(yīng)高速度作業(yè)。具有袋量不足檢測，如兩個單元無袋，將告警補袋；如3個單元都無袋，機器將自動停止。具有控制和安全裝置，實現(xiàn)自動連續(xù)運行。紙袋、復(fù)合塑料編織袋均可使用。
1.2自動取袋機構(gòu)
自動取袋機構(gòu)主要由真空吸盤、擺動機枸與氣動滑臺等部件組成，完成空袋的吸取和輸送至中轉(zhuǎn)臺工位上。
1.3自動夾袋與上袋機構(gòu)
自動夾袋與上袋機構(gòu)主要由氣動執(zhí)行機構(gòu)和上袋機械手以及輔助機構(gòu)組成，完成空袋由中轉(zhuǎn)臺工位至中間上袋工位以及空袋自動送至下利口。具有不符合要求的物料袋自動剔除功能。'
1.4自動開袋機構(gòu)
自動開袋機構(gòu)主要由真空吸盤和氣動執(zhí)行機構(gòu)等組成，完成空袋的開袋作業(yè)，實現(xiàn)空袋與下料口正確固定對接。
1.5自動送袋機構(gòu)
自動送袋機構(gòu)主要由升降平臺、夾包裝置以及送袋裝置等組成，完成下料過程裝袋支撐與保護以及包裝袋（充填物料后）送至縫包工位。
1.6工作過程筒述
開機一自動上袋機組與自動定量包裝生產(chǎn)線聯(lián)動開機，.進入工作狀態(tài)。
1.6.1取袋（見圖1）——自動取袋機構(gòu)中的氣動滑臺伸出，安裝在氣動滑臺上的真空吸盤擺動機構(gòu)動作，將真空吸盤送至自動供袋機構(gòu)第1單元空袋上方，并由壓緊彈簧將真空吸盤與復(fù)合塑料編織袋或紙袋壓合嚴密，便于真空吸附，通過真空系統(tǒng)，利用貞空吸盤將空袋吸住,擺動機構(gòu)復(fù)位；同時氣動滑臺縮回復(fù)位，當中轉(zhuǎn)臺輸送帶上無包裝袋即空位時，真空吸盤釋放空袋至中轉(zhuǎn)臺輸送帶上。自動取袋機構(gòu)重復(fù)上述動作，吸取下一個新的包裝袋備用。隨著復(fù)合塑料編織袋或紙袋減少（即高度降低），通過真空吸盤上的壓緊彈簧作用，始終能夠保證真空吸盤與復(fù)合塑料編織袋或紙袋正確壓合嚴密。

1.6.2移袋（見圖2）——當光電檢測到中轉(zhuǎn)臺輸送帶上有包裝袋時，中轉(zhuǎn)臺上方的升降式壓袋導(dǎo)向輪開始下降，壓住包裝袋，同時包裝袋下面的輸送帶（安裝在中轉(zhuǎn)臺上）開始運行，將包裝袋向前送至上袋工位，等待上袋作業(yè)。如果自動夾袋與上袋機構(gòu)中的夾袋動作失?。赡艽嬖诓环弦蟮奈锪洗?，輸送帶立刻反向運行，將此包裝袋剔除。

1.6.3上袋——當光電檢測到上袋工位有包裝袋時，自動夾袋與上袋機構(gòu)中的夾袋裝置將包裝袋兩個對角夾緊，若光電檢測到自動定量包裝機放料閥下料口處無包裝袋即空位，擺動機械手轉(zhuǎn)動,將包裝袋送至下料口處等待開袋作業(yè)。.
1.6.4開袋——當光電檢測到下料口處有包裝袋時，自動開袋機構(gòu)中的真空吸盤在氣缸作用下從下料口兩側(cè)伸出，分別吸住包裝袋兩側(cè)，隨即氣紅退回復(fù)位，真空吸盤將包裝袋吸開，完成開袋作業(yè)。'
1.6.5夾包填充（見圖3）——當光電檢測到下料口處有包裝袋時，與此同時，自動送袋機構(gòu)中的升降平臺升起，托住包裝袋，且夾包裝置動作到位。同時，在光電檢測夾袋和開袋正確后，具備了下科條件，自動上袋機組控制系統(tǒng)給自動定量包裝機發(fā)出信號，允許其下料。此時，自動定量包裝機放料閥打開放料，將物料填充到包裝袋內(nèi)，完成物料填充包裝作業(yè)。

1-6.6送袋(見圖4)―當物料填充包裝作業(yè)完成后，自動定量包裝機給自動上袋機組發(fā)出信號，允許其將墳充了物料的包裝袋送出。此時，自動送袋機構(gòu)中的升降平臺下降復(fù)位，送袋裝置在氣釘?shù)淖饔孟聦⑻畛淞宋锪系陌b袋向前送至縫包工位輸送帶上，同時夾包裝置松開，送袋裝置氣缸縮回復(fù)位，由自動縫包機完成縫包作業(yè)。

重復(fù)上述步驟，自動上袋機組中的各工位每一個動作完成之后，即可進行下一次相同動作，控制系統(tǒng)自動判斷各工位動作是否順利完成，各部分中設(shè)有控制安全聯(lián)鎖裝置，實現(xiàn)連續(xù)運轉(zhuǎn)，最大限度地適應(yīng)高速連續(xù)作業(yè)。
2電氣控制系統(tǒng)
由于“自動上袋機組”設(shè)備動作多且平繁，判斷信號和控制點多，控制系統(tǒng)較復(fù)雜，在設(shè)計控制系統(tǒng)時，運用先進的技術(shù)路線，綜合考慮性能價格方面的優(yōu)勢，本控制系統(tǒng)通過PLC進行控制。本控制系統(tǒng)的主要功能有：
1)信號采集、功能判斷及動作執(zhí)行，通過軟件編程實現(xiàn)光電檢測自動識別，多種動作聯(lián)鎖保護控制，保證各執(zhí)行動作連續(xù)、科學(xué)、合理、有序和可靠地完成。
2)對運行過程中出現(xiàn)的故障或供袋不及時等，具有聲光提示和報警及聯(lián)鎖控制功能。
3)自動檢測，具有無袋不下料功能。
3主要技術(shù)參數(shù)
包裝袋材料：紙袋、復(fù)合塑料編織袋。
包裝袋尺寸(mm)：
長：800-950,寬：450-550；
最大工作能力(袋/h)：
600-1200(袋材料不同有差異)；
氣源：
壓力；05~0.6(MPa);耗量:.2.0(Nm3/min);
真空壓力范圍(kPa)：0—101;
功率(kW)：W5.0。
4總結(jié)
本自動上袋機組采用氣動、真空系統(tǒng)和電機減速機傳遞運動和動力，是集機、電、氣為一體的全自動上袋機組，其特點是傳動效率高，傳動平穩(wěn)，噪音小，保證了上袋速度相對恒定，上袋效率高，機器運轉(zhuǎn)穩(wěn)定；其上袋方式新穎、主傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡潔，避免了復(fù)雜機械傳動故障率高的缺點，上袋動作可靠性好，從而大大提高了整機使用性能。

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