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電子皮帶秤的電磁兼容性和抗干擾設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2021-05-14 11:52:29 |來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

本文章介紹了一種電子皮帶秤的設(shè)計(jì)方法:從其工作原理和電磁兼容性原理,并從電路設(shè)計(jì)、元器件選擇與布局、PCB印刷電路板設(shè)計(jì)、電纜布線、主機(jī)箱屏蔽和軟件抗電磁干擾等幾方面詳細(xì)闡述了電子皮帶秤的電磁兼容性設(shè)計(jì)。

1 前言
目前,進(jìn)行運(yùn)輸皮帶上物流量動(dòng)態(tài)檢測的計(jì)量(或控制)設(shè)備主要是電子皮帶秤和核子皮帶秤,電子皮帶秤由于其安裝越來越方便,檢測精度也越來越高,且不像核子秤存在核輻射等安全問題,因此,在冶金、礦山、化工、建材等領(lǐng)域有著廣大市場。而在使用中影響其性能的主要因素有四個(gè)方面:傳感器及其安裝的機(jī)械結(jié)構(gòu)特性、前置放大器的穩(wěn)定性、連接電纜及電源的抗干擾性能、數(shù)據(jù)采集及顯示系統(tǒng)的精度等。

傳感器的機(jī)械安裝結(jié)構(gòu)總體來說有直接承力和非直接承力(通過杠桿作用間接承力)兩種,隨著稱重傳感器技術(shù)的發(fā)展,傳感器精度不斷提高,安裝也很方便。因此,安裝時(shí),只需根據(jù)安裝空間選擇合適的機(jī)械結(jié)構(gòu)和傳感器型號(hào),并根據(jù)皮帶跑偏情況、皮帶張力情況選擇恰當(dāng)?shù)陌惭b位置,就能夠保證傳感器檢測的需要。 然而,影響電子皮帶秤性能最關(guān)鍵的還是其使用環(huán)境的電磁特性及其自身所具有的電磁兼容性能力,它直接關(guān)系到電子皮帶秤能否長期正常運(yùn)行,計(jì)量秤的計(jì)量精度,控制器的控制特性等等,因此,電子皮帶秤的電磁兼容性就成為衡量電子皮帶秤好壞的一個(gè)重要標(biāo)志。

2 電磁兼容性基本原理
電磁兼容性(Electro Magnetic Compatibility簡稱EMC)是指用電設(shè)備(或系統(tǒng))在規(guī)定的電磁環(huán)境電平下,其設(shè)計(jì)水平或性能不因受其他設(shè)備產(chǎn)生的電磁輻射的干擾而降低能力,同時(shí),它們自身所產(chǎn)生的電磁輻射也不應(yīng)大于規(guī)定的極限電平,干擾其它用電設(shè)備或系統(tǒng)的正常運(yùn)行。 電磁兼容性(EMC)是一門新興的邊緣科學(xué),主要研究用電設(shè)備的電磁干擾(EMI)和抗干擾問題。隨著社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展,用電設(shè)備大幅增加,電磁干擾問題也就越來越嚴(yán)重,甚至影響到了人類自身的健康和安全,為此,世界各國都制訂了相應(yīng)的電磁兼容性標(biāo)準(zhǔn),來控制用電設(shè)備的電磁輻射干擾和抗干擾能力,以達(dá)到用電設(shè)備與設(shè)備、系統(tǒng)與系統(tǒng)之間互不干擾、共同可靠工作的目的。實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)表明,各種電器和電子產(chǎn)品在設(shè)計(jì)及安裝之初就進(jìn)行電磁兼容性考慮,將可提高設(shè)備的開發(fā)效率,并節(jié)約大量的人力與物力。 電磁干擾發(fā)生的三要素是:干擾源;干擾能量傳播的耦合路徑;被干擾對(duì)象。所以控制干擾源的電磁輻射、切斷或抑制電磁干擾的耦合通道、提高設(shè)備的抗干擾能力都是用電設(shè)備進(jìn)行抗干擾的主要措施,也是電磁兼容設(shè)計(jì)研究的主要目標(biāo)。

3 電子皮帶秤硬件結(jié)構(gòu)及工作原理
稱重傳感器(S型拉壓傳感器)的輸出信號(hào)(0-20mV)經(jīng)前置放大、V/F(電壓/頻率轉(zhuǎn)換器LM331)轉(zhuǎn)換成高頻信號(hào)后,再用電纜傳輸?shù)较到y(tǒng)主板;高頻信號(hào)經(jīng)光電隔離(TLP521—2光電隔離器)后,由高頻計(jì)數(shù)器統(tǒng)計(jì)出頻率數(shù)據(jù),再交由AT89C52單片機(jī)進(jìn)行數(shù)字濾波、非線性校正、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換等處理,最后將轉(zhuǎn)換結(jié)果送LED顯示或轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)輸出信號(hào)(4—20mA)供其它控制器儀表使用。 系統(tǒng)以AT89C52單片機(jī)作為中央處理單元,AT89C52是一款功能齊全的51系列兼容單片機(jī),內(nèi)含8K程序存儲(chǔ)單元,512個(gè)RAM存儲(chǔ)單元,因此,無需外擴(kuò)程序存儲(chǔ)器和RAM隨機(jī)存儲(chǔ)器,只需外擴(kuò)一個(gè)可電擦除的參數(shù)存儲(chǔ)器(93C46)即可工作。 系統(tǒng)具有累計(jì)量、瞬時(shí)量數(shù)碼顯示功能,數(shù)碼顯示器、鍵盤的驅(qū)動(dòng)管理由8279芯片來完成。 系統(tǒng)配置的電源監(jiān)控芯片(MAX813L)對(duì)CPU的工作進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,在欠壓或過壓、上電瞬間、自動(dòng)復(fù)位信號(hào)、CPU程序飛跳死機(jī)時(shí),看門狗功能輸出復(fù)位信號(hào),使系統(tǒng)復(fù)位。 電源模塊轉(zhuǎn)換輸出5V、10V、±15V等直流電壓,以提供CPU等芯片、傳感器和運(yùn)算放大器的電源需求。 電子皮帶秤一般都用于電磁干擾比較嚴(yán)重的工業(yè)環(huán)境,從其結(jié)構(gòu)來看,很容易受到電磁干擾的影響,因此,電子皮帶秤設(shè)計(jì)時(shí)很有必要從硬件和軟件兩個(gè)方面分別進(jìn)行EMC設(shè)計(jì),以提高其EMC性能,擴(kuò)展其使用范圍。

4 硬件的抗電磁干擾設(shè)計(jì)
電子皮帶秤硬件EMC性能決定了電子皮帶秤的主要性能,因此,必須在設(shè)計(jì)過程中充分考慮硬件設(shè)計(jì)的EMC性能,以免設(shè)計(jì)不能滿足現(xiàn)場EMC環(huán)境的需要,進(jìn)而造成反復(fù)設(shè)計(jì)的人力、財(cái)力浪費(fèi)。下面分別從電路設(shè)計(jì)、元器件選擇與布局、PCB設(shè)計(jì)、主機(jī)箱的電磁屏蔽(ESD)等幾個(gè)方面分別介紹電子皮帶秤硬件的EMC設(shè)計(jì)。

4.1 皮帶秤電路設(shè)計(jì)技術(shù)原則

電子皮帶秤的所有功能均依靠電子線路來實(shí)現(xiàn),因此,電路設(shè)計(jì)是EMC設(shè)計(jì)的一個(gè)重要方面,CPU可選用目前市場上性價(jià)比比較高的89C52單片機(jī),避免了擴(kuò)展存儲(chǔ)電路引進(jìn)干擾;CPU時(shí)鐘電路單獨(dú)分區(qū)布置,并緊靠CPU,還需充分考慮電磁屏蔽和高頻濾波;前置放大板輸出的高頻信號(hào)經(jīng)電纜傳輸?shù)街鳈C(jī)板后,先進(jìn)行光電隔離和脈沖整形,再傳給CPU處理;電路中的每一個(gè)芯片都必須考慮高頻濾波處理,即每個(gè)芯片使用一個(gè)0.01uF的瓷片電容進(jìn)行濾波;電源電路單獨(dú)設(shè)計(jì),電源進(jìn)入各電路板時(shí)需用luF到470uF的電解電容進(jìn)行濾波;電源變壓器應(yīng)設(shè)計(jì)靜電屏蔽,除變壓器殼體需接地外,屏蔽殼體也需可靠接地;模擬地和數(shù)字地分開布置,再接合處還要考慮濾波處理。

4.2 元器件選擇與布局原則

電路設(shè)計(jì)好后,就需要考慮元件選擇,元件選擇時(shí),應(yīng)根據(jù)電路的功能及設(shè)備的EMC程度選擇合適的、能夠滿足電磁兼容性要求的元器件,也就是要求元器件的頻率響應(yīng)特性遠(yuǎn)離基頻;電阻、電容在使用中應(yīng)盡量縮短引線長度,集成電路元件不要使用lC插座,以避免高頻時(shí)產(chǎn)生寄生電感、電容,有條件的情況下盡量使用表貼元件;電路裝配也須盡量滿足電磁兼容的要求;電路應(yīng)盡可能分組布置,如按使用電壓種類、數(shù)字電路和模擬電路、高速電路和低速電路、使用電流大小、電路功能等分塊布置,并按照電路流程安排各功能單元的位置,使布局更便于信號(hào)流通;應(yīng)盡可能使功能相同的元件平行排列,便于PCB板布線、裝焊、批量生產(chǎn)和減小元件間的分布參數(shù);位于電路板邊沿的元器件,離電路板邊沿一般不應(yīng)小于2mm;需要進(jìn)行調(diào)節(jié)的元器件,如電位器、可調(diào)電感電容等的安裝位置應(yīng)根據(jù)電路板成品的安裝位置而確定,以免成型后調(diào)節(jié)不便;發(fā)熱元件應(yīng)遠(yuǎn)離關(guān)鍵集成電路,敏感器件應(yīng)遠(yuǎn)離時(shí)鐘電路,電源線和地線須單獨(dú)綜合考慮等等,都是在元件布局中必須特別重視的。

4.3 印刷電路(PCB)板設(shè)計(jì)原則

印刷電路板的設(shè)計(jì)是在EMC設(shè)計(jì)中的另一重要方面,所有的電路設(shè)計(jì)都是靠PCB板的設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)的,電子皮帶秤是由前置放大板、電源板、主機(jī)板等幾塊PCB板組成。 1)印刷電路板選擇。印刷電路板尺寸應(yīng)根據(jù)元器件布局、電路設(shè)計(jì)情況及電路板的安裝位置來合理選擇,尺寸應(yīng)適中,且呈3:2或4:3的矩形狀;尺寸過大,易造成布線過長而增加阻抗,引入噪聲,成本也相應(yīng)增加;尺寸過小,則元件布局緊密,散熱不好,且易形成相互干擾;當(dāng)成品板的尺寸太大時(shí),應(yīng)注意板的機(jī)械強(qiáng)度及安裝固定方式; 印刷電路板的層面應(yīng)綜合考慮性價(jià)比,如果能通過很少的跳線就不需要增加層面的話,也可以使用適當(dāng)?shù)奶€,以節(jié)約成本。

2)印刷電路板布線。印刷電路板上的元器件都是靠板上的敷銅線按所設(shè)計(jì)的電路相互連接在一起的,因此,布線的成功與否直接影響到成品板的性能,特別是成品板的EMC性能。

(1)在布線之前,應(yīng)根據(jù)所設(shè)計(jì)的電路對(duì)布線的走向有一個(gè)整體的概念,特別是多層板,對(duì)每一層的走線要事先劃分走向,如:頂層線可選擇盡量垂直走線,那么,下一層就可以選擇盡量水平走線,這樣,不但避免了上下層之間出現(xiàn)過長的平行走線而引入干擾,而且,可以減少過多的過孔,布線也相對(duì)較容易。

(2)走線寬度要視該線所流過的電流人小來確定,一般來說,敷銅厚度為0.05mm,寬度為1~15mm時(shí),流過2A的電流,溫度不會(huì)超過3℃ ,因此,在集成電路中,特別是在數(shù)字電路中,由于線路比較多,選線一般比較細(xì),通常為0.02~0.5mm,當(dāng)然,如果可能的話,走線線路應(yīng)盡量寬。而導(dǎo)線間的間距主要視相鄰線間的絕緣電阻和擊穿電壓來決定,同時(shí)還需考慮電路板的制作工藝條件,在允許的條件下應(yīng)盡量寬。

(3)電源線和地線的走線寬度應(yīng)≥1.5mm,并盡可能靠近,在整塊板上盡量呈“井”字形分布,這樣不但便于使分布電流平衡,而且,便于實(shí)現(xiàn)高速電路中的高頻濾波。

(4)盡量避免大面積敷銅,否則,在受熱時(shí)易引起銅箔膨脹脫落,在必要時(shí)可使用網(wǎng)格柵替代,并將其可靠接地,同時(shí),也可將其用作信號(hào)線的線間隔離。

(5)布線時(shí),走線應(yīng)盡量做到短而粗,且走線要均勻。

(6)布線過程中,不要出現(xiàn)直角轉(zhuǎn)角,以免在轉(zhuǎn)角的內(nèi)部邊緣形成集中的電場,進(jìn)而產(chǎn)生噪聲干擾,因此,轉(zhuǎn)角處均應(yīng)設(shè)計(jì)成45。角的轉(zhuǎn)角,且轉(zhuǎn)角線長度應(yīng)>13倍的走線寬度。

(7)焊盤中心孔應(yīng)根據(jù)元器件引線直徑分別設(shè)置,過大則容易造成虛焊,過小,則引線無法穿過焊盤焊接。

(8)多層板中的過孔不宜太多,應(yīng)盡量設(shè)法避免,特別是在高速電路中,易引入分布電感和電容,必要時(shí)要保證并行走線的布線(如地址線和數(shù)據(jù)線)的過孔數(shù)目保持一致。

4.4 電纜線的電磁兼容性設(shè)計(jì)原則

電子線路的實(shí)現(xiàn)除了依靠PCB板外,還需要電纜線的連接來完成。電子皮帶秤傳感器與前置放大器之間、前置放大器與主機(jī)之間、主機(jī)與上位機(jī)之間(控制秤中) 和主機(jī)內(nèi)部都需要通過電纜線來實(shí)現(xiàn)信號(hào)傳遞或電源傳輸,而電纜又是干擾引入的主要途徑之一,因此,對(duì)電纜線布線應(yīng)綜合考慮,對(duì)于220V的交流電源線,使用普通電纜即可,而對(duì)于直流10V電源(傳感器用)則可和傳感器輸出信號(hào)共用一根單點(diǎn)接地的4芯屏蔽電纜。在干擾比較大的環(huán)境中,信號(hào)屏蔽電纜還需使用金屬軟管或鍍鋅管進(jìn)行屏蔽,并進(jìn)行可靠接地,必要時(shí),還可在屏蔽電纜的屏蔽層與公共地之間進(jìn)行可靠濾波,特別是頻率信號(hào)傳輸時(shí);在布線時(shí),信號(hào)電纜和低壓電纜應(yīng)避免與干擾大的電纜一起走線或捆扎。

4.5 主機(jī)箱的電磁兼容性設(shè)計(jì)原則

主機(jī)箱是電子皮帶秤的人機(jī)交互通道,也是屏蔽電磁輻射,減少電磁干擾最有效的途徑之一,機(jī)箱底板、機(jī)殼的結(jié)構(gòu)材料和裝配技術(shù)設(shè)計(jì)的好壞常常決定了電子皮帶秤對(duì)不同EMC工作環(huán)境的適應(yīng)程度。材料選用應(yīng)根據(jù)儀器性能及使用環(huán)境決定,如屏蔽電場干擾,可選用鋁、銅材料;屏蔽磁場干擾則使用高導(dǎo)磁率合金或鐵磁材料;使用塑料殼體時(shí)可在其內(nèi)表面涂噴屏蔽材料或注塑時(shí)摻入金屬纖維。機(jī)殼的接縫、開口、穿透和底板與機(jī)殼的搭接等因素也會(huì)直接影響到EMC設(shè)計(jì)效果。

電子皮帶秤機(jī)箱內(nèi)部的走線也是影響EMC效果的因素之一,裸線走線應(yīng)盡量短;不同的電子信號(hào)線(模擬、數(shù)字信號(hào)線或電源線)應(yīng)分組捆扎走線;扁平電纜兩信號(hào)線之間插接地線等等都是機(jī)箱布線時(shí)應(yīng)充分考慮的。

另外,按鈕、繼電器、接觸器等開關(guān)元件接通時(shí)會(huì)產(chǎn)生火花放電,必須用RC電路加以吸收,一般R取1~2KΩ,C取2.2~4.7uF即可。

5 電子皮帶秤軟件的電磁兼容性設(shè)計(jì)

稱重軟件的功能主要是:數(shù)據(jù)采集;數(shù)據(jù)處理;參數(shù)管理;數(shù)據(jù)顯示、鍵盤管理和系統(tǒng)自身管理等功能。在EMC設(shè)計(jì)中應(yīng)對(duì)數(shù)據(jù)處理及系統(tǒng)自身管理等方面予以充分考慮。

系統(tǒng)的看門狗功能,有助于系統(tǒng)出現(xiàn)死機(jī)時(shí)的自動(dòng)恢復(fù),提高了系統(tǒng)的運(yùn)行可靠性。

信號(hào)在傳感、放大、傳輸?shù)冗^程中雖然進(jìn)行了各種抗干擾處理,但難免還會(huì)有干擾信號(hào)侵入,軟件的數(shù)據(jù)處理功能除了將采集到的數(shù)據(jù)通過非線性校正來消除硬件處理中的線性誤差,并計(jì)算出瞬時(shí)量、累計(jì)量外,更重要的是要能夠分辨出受干擾的異常數(shù)據(jù),并進(jìn)行濾波處理,因此,通過軟件進(jìn)行數(shù)字濾波來減小干擾,在EMC 設(shè)計(jì)中也是非常重要的。

數(shù)據(jù)濾波分為平均值法、滑動(dòng)平均值法、加權(quán)平均法等等,最常用的是將采集到的數(shù)據(jù)剔除過大或過小的值再進(jìn)行滑動(dòng)平均,如果必要的話還可以通過加權(quán)平均,以提高皮帶秤的精度和抗干擾能力,當(dāng)然,設(shè)計(jì)時(shí)還需要充分考慮采樣時(shí)間及皮帶轉(zhuǎn)速對(duì)濾波周期的影響,以免出現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)變化過快或遲滯等現(xiàn)象。

6 結(jié)論

由于在皮帶秤系統(tǒng)設(shè)計(jì)中充分考慮了現(xiàn)場的EMC因素,并在電子皮帶秤設(shè)計(jì)中采取了相應(yīng)的措施,大大地提高了稱重的精度、準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性,因此,我廠生產(chǎn)的電子皮帶秤配合深圳龍芯生產(chǎn)的皮帶秤控制儀表在銅、鐵、錳等金屬礦山得到了很好的運(yùn)用,具有較高的實(shí)用價(jià)值,值得廣泛推廣和應(yīng)用。

 

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