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砼配料系統(tǒng)中PWC(可編程稱重儀表控制器)的應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間:2020-01-07 14:46:53 |來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

什么是PWC?其中文全名是可編程稱重控制器;英文全稱是programmable weighingcontroller。本文著重介紹可編程稱重控制器(PWC)的原理、結(jié)構(gòu)、主要特點(diǎn)以及在砼配料系統(tǒng)中的應(yīng)用,各模塊的功能介紹。

一、PWC可編程稱重控制器簡(jiǎn)介

文中的pwc是珠海某公司為滿足對(duì)于多秤系統(tǒng)同時(shí)運(yùn)行并各自有不同的執(zhí)行周期,開放的通訊能力以及網(wǎng)絡(luò)接口等復(fù)雜控制的需求,同時(shí)基于嵌入式技術(shù)的發(fā)展以及軟邏輯控制在工業(yè)控制領(lǐng)域的成熟應(yīng)用,于是就產(chǎn)生了PWC。 

PWC結(jié)合了PC的處理器,RAM和軟件的優(yōu)勢(shì),以及PLC固有的可靠性、堅(jiān)固性、分布特性、緊湊的安裝形式,可滿足單一平臺(tái)多功能的需求。PWC由于邏輯內(nèi)核運(yùn)行于后臺(tái),可以和其它的應(yīng)用程序,如HMI軟件、配料控制、邏輯控制軟件、數(shù)據(jù)庫(kù)軟件等同時(shí)在PWC系統(tǒng)中并存,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制、HMI組態(tài)軟件、數(shù)據(jù)庫(kù)等功能同時(shí)運(yùn)行于一臺(tái)控制器之中,在系統(tǒng)靈活性、穩(wěn)定性、低成本等多方面為現(xiàn)有的采用PC+PLC+稱重顯示儀表的客戶提供了一個(gè)全新的系統(tǒng)方案。 

二、PWC系統(tǒng)構(gòu)成

系統(tǒng)采用分布式結(jié)構(gòu),在使用過程中,用戶可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的需要,選用合適的模塊類型,組成實(shí)用、性能安全可靠的系統(tǒng)。

    系統(tǒng)構(gòu)成部分介紹:
    2.1 工業(yè)計(jì)算機(jī)/觸摸屏或大屏幕

    主要用于數(shù)值的顯示,用戶參數(shù)的配置,配方的生產(chǎn)和修改,數(shù)據(jù)報(bào)表等,起到人機(jī)界面的作用。

     2.2 PWC各種模塊

    PWC模塊是系統(tǒng)的主要組成部分,目前提供8種不同功能類型的模塊,主要有:

    1)主控模塊:整合多規(guī)格的軟件功能如HMI、軟邏輯、單一的數(shù)據(jù)庫(kù)、配料軟件。同時(shí)負(fù)責(zé)各種子模塊的協(xié)調(diào)管理,把各種子模塊的不同類型數(shù)據(jù),和用戶設(shè)定的數(shù)值進(jìn)行比較,根據(jù)各個(gè)開關(guān)量的輸入輸出狀態(tài)進(jìn)行邏輯判斷,把動(dòng)作要求經(jīng)過下面的子模塊如模擬量輸出模塊、開關(guān)量輸出模塊輸出到控制設(shè)備,相當(dāng)于PLC的CPU功能;

    2)稱重模塊:主要用于對(duì)重量的測(cè)量,也包含4路的開關(guān)量輸入和4路開關(guān)量輸出;

    3)AIO模塊:該模塊具有4~20mA的模擬量輸入和模擬量輸出各兩個(gè)通道,采集通道可以對(duì)具有4~20mA輸出的荷重傳感器、設(shè)備等進(jìn)行采集;輸出通道可以用于驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備,如變頻調(diào)速等。

    4)DIO模塊:包含8路數(shù)字量輸入和8路數(shù)字量輸出,主要用于現(xiàn)場(chǎng)開關(guān)量的輸入和輸出,輸入節(jié)點(diǎn)連接設(shè)備的無源接點(diǎn)(干接點(diǎn)),如按鈕輸入、行程開關(guān)、接近開關(guān)等,輸出節(jié)點(diǎn)是繼電器輸出,接點(diǎn)容量為AC250V5A,DC30V5A,可以驅(qū)動(dòng)交流接觸器,電磁閥等;

    5)AI模塊:具有4路4~20mA的模擬量輸入通道,其作用和AIO模塊的輸入部分相同;

    6)DI模塊:提供24路開關(guān)量輸入,接點(diǎn)類型和DIO模塊的輸入接點(diǎn)類型相同;

    7)AO模塊:具有4路4~20mA模擬量輸出;

    8)DO模塊:具有24路開關(guān)量輸出,接點(diǎn)容量為AC250V5A,DC30V5A的開關(guān)量輸出。

    2.3 總線介質(zhì)

    PWC總線的通信介質(zhì)可選擇雙絞線、同軸電纜或光纖等,選擇靈活。在一般應(yīng)用中,為了廉價(jià)而實(shí)用可靠,我們建議使用1.0mm2屏蔽雙絞線。

     2.4 其他設(shè)備

    其它在線測(cè)試儀器的數(shù)字信號(hào)輸入、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的反饋信號(hào)或其它PWC系統(tǒng)。

三、系統(tǒng)特點(diǎn)

    3.1 塊化設(shè)計(jì)

    PWC采用模塊化設(shè)計(jì),搭配靈活,既可完成小系統(tǒng),也可以完成大系統(tǒng),象搭積木一樣。用戶可以用根據(jù)系統(tǒng)要求的高低,靈活搭配,方便找出系統(tǒng)性能和成本結(jié)合的最佳點(diǎn)。 

     3.2 分布式結(jié)構(gòu)

    PWC各功能模塊間采用CAN總線式連接,模塊可以靠近稱重設(shè)備安裝,減少現(xiàn)場(chǎng)布線,降低使用成本和維護(hù)成本,提高系統(tǒng)可靠性能。

    CAN(controller Area Network )總線是當(dāng)今主流五大總線之一。它采用了ISO/OSI模型的物理層數(shù)、據(jù)鏈路層和應(yīng)用層,CAN通信協(xié)議的一個(gè)最大特點(diǎn)是廢除了傳統(tǒng)的地址編碼,代之以對(duì)通信數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行編碼。

    CAN總線面向數(shù)據(jù)而不是面向節(jié)點(diǎn),其優(yōu)點(diǎn)是可使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)在理論上不受限制,加入和減少設(shè)備不影響系統(tǒng)的工作。

    CAN總線通信最高速率可達(dá)到1Mbps;傳輸速率為5kbps時(shí),采用雙絞線,傳輸距離可達(dá)10km左右,并且數(shù)據(jù)傳輸可靠性高。從物理結(jié)構(gòu)上看,CAN網(wǎng)絡(luò)屬于總線式通信網(wǎng)絡(luò),它與一般的網(wǎng)絡(luò)區(qū)別在于:

    1)不同于以太網(wǎng)等管理及信息處理用網(wǎng)絡(luò),它是一種專門用于自動(dòng)化領(lǐng)域的網(wǎng)絡(luò);
    2)其物理特性及網(wǎng)絡(luò)協(xié)議特性更強(qiáng)調(diào)工業(yè)自動(dòng)化底層檢測(cè)和控制;
    3)它采用了最新技術(shù)和獨(dú)特的設(shè)計(jì),可靠性和性能遠(yuǎn)高于已經(jīng)陳舊的現(xiàn)場(chǎng)通信技術(shù)。

    當(dāng)采用分布式控制時(shí),各模塊及控制電氣元件可直接位于各配料單元,因此可降低大量布線工作,減小線纜用料,對(duì)于大型砼站及移動(dòng)組合式砼站這一點(diǎn)顯得格外有意義。

    3.3 安裝方便

    PWC各功能稱重模塊統(tǒng)一使用DIN35導(dǎo)軌安裝,器件采用SMT生產(chǎn)工藝,體積小而輕巧,其專門為復(fù)雜的過程稱重系統(tǒng)而設(shè)計(jì),符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),接線變得更為簡(jiǎn)單。

    3.4 適用環(huán)境惡劣

    PWC以低功耗的工業(yè)級(jí)嵌入式系統(tǒng)為基礎(chǔ),發(fā)熱量少,無須風(fēng)扇散熱,不怕粉塵;定位于工業(yè)稱重控制,充分考慮了戶外稱重控制的工況,可滿足多地域以及寬溫度范圍的應(yīng)用。

     3.5 實(shí)時(shí)性強(qiáng)

    PWC是基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),具有數(shù)據(jù)采集和控制實(shí)時(shí)性強(qiáng),響應(yīng)速度快,不怕病毒感染等優(yōu)點(diǎn)。

    3.6 自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的嵌入式實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)

    PWC在高速嵌入式系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的嵌入式實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)。這使得PWC擁有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)管理和分析能力,為實(shí)現(xiàn)復(fù)雜稱重控制算法提供支撐平臺(tái)。

    3.7 先進(jìn)的控制算法

    PWC采用自適應(yīng)模型預(yù)測(cè)控制算法等,具有控制模型自學(xué)習(xí)、控制參數(shù)自整定功能。該算法通過在稱重系統(tǒng)的標(biāo)定階段,讓控制器自學(xué)習(xí)稱重系統(tǒng)的特性,建立了反映控制系統(tǒng)特性的精確模型,因此可以在配料控制中能預(yù)測(cè)不久以后的控制效果而提前實(shí)施控制,從而能做到:

    1)控制準(zhǔn)確,響應(yīng)快,過沖量??;
    2)控制穩(wěn)定,調(diào)節(jié)負(fù)荷小,節(jié)省能源,延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命。

     3.8 開放性

    PWC具有開放性,支持用戶進(jìn)行二次開發(fā),編程語言使用當(dāng)前流行的邏輯控制語言,如梯形圖、指令表和文本語言等;象在PLC或PC機(jī)上一樣,在PWC上根據(jù)需要進(jìn)行編程,使PWC能夠滿足各種不同的工藝要求,更加人性化。

四、技術(shù)規(guī)格(系統(tǒng)接口容量)

    系統(tǒng)現(xiàn)在可以接7種子模塊,每種子模塊最多可以接16個(gè),詳細(xì)介紹如下表:


五、PWC系統(tǒng)在砼站配料上的應(yīng)用

    由于混凝土生產(chǎn)的特殊性,往往使得設(shè)備廠售后服務(wù)量大,無形中增加了成本,降低了利潤(rùn),因此大家對(duì)控制系統(tǒng)的可靠性、易操作性、易維護(hù)性有較高要求;器件成本當(dāng)然也希望能降低,而PWC能很好的滿足這些要求。PWC靈活性與其優(yōu)異的可靠性使其在砼站配料控制上有著其它模式無法超越的優(yōu)勢(shì)。

    5.1 傳統(tǒng)的攪拌站配料控制系統(tǒng)的常見模式


    模式之一存在缺點(diǎn)在于PC機(jī)不能完全跟蹤各工作點(diǎn)運(yùn)行狀態(tài);之二則可以。之一、之二中系統(tǒng)一般采用配料控制器(儀表)或PLC實(shí)現(xiàn)配料控制功能,可靠性較高;但是由于儀表或PLC不可能像PC機(jī)那樣完成大量數(shù)據(jù)運(yùn)算、存儲(chǔ)管理,所以實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)管理功能較弱。


    這一模式以PC機(jī)實(shí)現(xiàn)配料控制,優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)算能力強(qiáng)、實(shí)時(shí)性好(多秤時(shí)實(shí)時(shí)性尤為重要)、可以在線修正配方,使用PLC僅起到邏輯控制功能,可將動(dòng)作狀態(tài)上傳至PC機(jī)。缺點(diǎn)是對(duì)PC依賴,降低系統(tǒng)穩(wěn)定性。有的廠家將重量變送器集成為多路信號(hào)調(diào)理盒,不帶顯示。這時(shí)采用有認(rèn)證的稱重顯示變送器顯得十分必要。


    模式之四將配料控制、邏輯控制、數(shù)據(jù)管理分開,其中配料控制由配料控制器完成,因此配料系統(tǒng)精度、速度有賴配料控制器操作平臺(tái)的支持,   5.2 使用 PWC的系統(tǒng)

    5.2.1 由于PWC的主控模塊本身就是高速嵌入式微機(jī),在與PC組成如下系統(tǒng)中,我們可以發(fā)現(xiàn)主模塊是與上位PC機(jī)是互為在線熱備的,這一系統(tǒng)也就是真正意義上的機(jī)雙控。

    脫離上位PC機(jī)時(shí)由于主控模塊可直接驅(qū)動(dòng)VGA(顯示器),打印機(jī)甚至鍵盤,因此形成了獨(dú)立工作的微機(jī)系統(tǒng)。由其執(zhí)行各種配料、邏輯控制,進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、傳輸管理。

    聯(lián)機(jī)時(shí),上位PC可以完成自動(dòng)配料、邏輯控制、生產(chǎn)數(shù)據(jù)管理,PWC主控模塊只進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸、狀態(tài)監(jiān)控;也可以由PC機(jī)承擔(dān)管理工作,而邏輯與配料控制工作由完

    5.2.2 與傳統(tǒng)的配料系統(tǒng)相比,采用PWC可以使用自有稱重模塊,可以完成邏輯控制而取代PLC,基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)也可以降低對(duì)PC機(jī)的依賴,內(nèi)部高速總線通訊而不需多串口卡或A/D轉(zhuǎn)換,有效降低成本,減小維護(hù)點(diǎn)而靈活性更高。 

總 結(jié)

    由于PWC作為一個(gè)創(chuàng)新產(chǎn)品,立足于中國(guó)市場(chǎng),采用多項(xiàng)先進(jìn)的稱重技術(shù),提供同一平臺(tái)可以滿足用戶多層次的需求,因此它的推出將使我國(guó)砼機(jī)械的大腦——配料控制系統(tǒng)技術(shù)達(dá)到一個(gè)新的高度。

 

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