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PWC可編程稱重控制器簡(jiǎn)介

為滿足對(duì)于多秤系統(tǒng)同時(shí)運(yùn)行并各自有不同的執(zhí)行周期，開放的通訊能力以及網(wǎng)絡(luò)接口等復(fù)雜控制的需求，同時(shí)基于嵌入式技術(shù)的發(fā)展以及軟邏輯控制在工業(yè)控制領(lǐng)域的成熟應(yīng)用，于是產(chǎn)生了PWC。PWC由于邏輯內(nèi)核運(yùn)行于后臺(tái)，可以和其它的應(yīng)用程序，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制、HMI組態(tài)軟件、數(shù)據(jù)庫等功臺(tái)控制器中，在系統(tǒng)靈活性、穩(wěn)定性、低成本等多方面為現(xiàn)有的采用PC+PLC+儀表的客戶提供了一個(gè)全新的系統(tǒng)方案。

PWC系統(tǒng)構(gòu)成

系統(tǒng)采用分布式結(jié)構(gòu)，在使用過程中，用戶可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的需要，選用合適的模塊類型，組成實(shí)用、性能安全可靠的系統(tǒng)。

系統(tǒng)特點(diǎn)

1、模塊化設(shè)計(jì)

PWC采用模塊化設(shè)計(jì)，搭配靈活，既可完成小系統(tǒng)，也可以完成大系統(tǒng)，像搭積木一樣。用戶可以根據(jù)系統(tǒng)要求的高低，靈活搭配，方便找出系統(tǒng)性能和成本結(jié)合的最佳點(diǎn)。

分布式結(jié)構(gòu)PWC各功 CAN總線式連接，模塊可以靠近設(shè)備安裝，減少現(xiàn)場(chǎng)布線，降低使用成本和維護(hù)成本，提高系統(tǒng)可靠性能。

CAN（controller Area Network ）總線是當(dāng)今主流五大總線之一。其采用了ISO/OSI模型的物理層數(shù)、據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。CAN通信協(xié)議的一個(gè)最大特點(diǎn)是廢除了傳統(tǒng)的地址編碼，代之以對(duì)通信數(shù)據(jù)庫進(jìn)行編碼。

CAN總線面向數(shù)據(jù)而不是面向節(jié)點(diǎn)，其優(yōu)點(diǎn)是可使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)在理論上不受限制，加入和減少設(shè)備不影響系統(tǒng)的工作。

2、安裝方便

PWC各功能模塊統(tǒng)一使用DIN35導(dǎo)軌安裝，器件采用SMT生產(chǎn)工藝，體積小而輕巧，其專門為復(fù)雜的過程稱重系統(tǒng)而設(shè)計(jì)，符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，接線變得更為簡(jiǎn)單。適用環(huán)境惡劣PWC以低功耗的工業(yè)級(jí)嵌入式系統(tǒng)為基礎(chǔ)，發(fā)熱量少，無須風(fēng)扇散熱，不怕粉塵；定位于工業(yè)稱重控制，充分考慮了戶外稱重控制的工況，可滿足多地域以及寬溫度范圍的應(yīng)用。

3、實(shí)時(shí)性強(qiáng)

PWC是基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，具有數(shù)據(jù)采集和控制實(shí)時(shí)性強(qiáng)，響應(yīng)速度快，不怕病毒感染等優(yōu)點(diǎn)。

4、先進(jìn)的控制算法

PWC采用自適應(yīng)模型預(yù)測(cè)控制算法等，具有控制模型自學(xué)習(xí)、控制參數(shù)自整定功能。該算法通過在稱重系統(tǒng)的標(biāo)定階段，讓控制器自學(xué)習(xí)稱重系統(tǒng)的特性，建立了反映控制系統(tǒng)特性的精確模型，因此可以在配料控制中預(yù)測(cè)不久以后的控制效果而提前實(shí)施控制，從而能做到：①控制準(zhǔn)確，響應(yīng)快，過沖量?。虎诳刂品€(wěn)定，調(diào)節(jié)負(fù)荷小，節(jié)省能源，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命。

5、開放性

PWC具有開放性，支持用戶進(jìn)行二次開發(fā)，編程語言使用當(dāng)前流行的邏輯控制語言，如梯形圖、指令表和文本語言等；象在PLC或PC機(jī)上一樣，在PWC上根據(jù)需要進(jìn)行編程，使PWC能夠滿足各種不同的工藝要求，更加人性化。

PWC系統(tǒng)在混凝土站配料上的應(yīng)用

由于混凝土生產(chǎn)的特殊性，往往使得設(shè)備廠售后服務(wù)量大，無形中增加了成本，降低了利潤(rùn)。因此，大家對(duì)控制系統(tǒng)的可靠性、易操作性、易維護(hù)性有較高要求；器件成本當(dāng)然也希望能降低，而PWC能很好的滿足這些要求。PWC靈活性與其優(yōu)異的可靠性使其在攪拌站配料控制上有著其它模式無法超越的優(yōu)勢(shì)。

傳統(tǒng)的攪拌站配料控制系統(tǒng)的常見模式

模式之一存在缺點(diǎn)在于PC機(jī)不能完全跟蹤各工作點(diǎn)運(yùn)行狀態(tài);之二則可以。模式一、二中系統(tǒng)一般采用配料控制器（儀表）或PLC實(shí)現(xiàn)配料控制功能，可靠性較高；但是由于儀表或PLC不可能像PC機(jī)那樣完成大量數(shù)據(jù)運(yùn)算、存儲(chǔ)管理，所以實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)管理功較弱。

這一模式以PC機(jī)實(shí)現(xiàn)配料控制，優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)算能力強(qiáng)、實(shí)時(shí)性好（多秤時(shí)實(shí)時(shí)性尤為重要）、可以在線修正配方，使用PLC僅起到邏輯控制功能，可將動(dòng)作狀態(tài)上傳至PC機(jī)。缺點(diǎn)是對(duì)PC依賴，降低系統(tǒng)穩(wěn)定性。有的廠家將稱重顯示變送器集成為多路信號(hào)調(diào)理盒，不帶顯示。這時(shí)采用有認(rèn)證的稱重顯示變送器顯得十分必要。

模式之四將配料控制、邏輯控制、數(shù)據(jù)管理分開，其中配料控制由配料控制器完成，因此系統(tǒng)精度、速度有配料控制器操作平臺(tái)的支持，同時(shí)依賴PC完成數(shù)據(jù)管理，系統(tǒng)維護(hù)量加大。

 PWC系統(tǒng)的使用

由于PWC的主控模塊本身就是高速嵌入式微機(jī)，我們可以發(fā)現(xiàn)主模塊是與上位PC機(jī)互為在線設(shè)備的，這一系統(tǒng)也就是真正意義上的雙機(jī)雙控。

脫離上位PC機(jī)時(shí)由于主控模塊可直接驅(qū)動(dòng)VGA(顯示器)，打印機(jī)甚至鍵盤，因此形成了獨(dú)由其執(zhí)行各種配料、邏輯控制，進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、傳輸、管理。

聯(lián)機(jī)時(shí)，上位PC可以完成配料、邏輯控制、生產(chǎn)數(shù)據(jù)管理，PWC主控模塊只進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸、狀態(tài)監(jiān)控；也可以由PC機(jī)承擔(dān)管理工作，而邏輯與配料控制工作由PWC完成。

與傳統(tǒng)的配料系統(tǒng)相比，采用PWC可以使用自有稱重模塊，可以完成邏輯控制而取代PLC，基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)也可以降低對(duì)PC機(jī)的依賴，內(nèi)部高速總線通訊而不需多串口卡或A/D轉(zhuǎn)換，有效降低成本，減小維護(hù)點(diǎn)而靈活性更高。

結(jié)語

由于PWC作為一個(gè)創(chuàng)新產(chǎn)品，立足于中國(guó)市場(chǎng)，采用多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)，提供同一平臺(tái)可以滿足用戶多層次的需求，因此它的推出將使我國(guó)瀝青攪拌機(jī)械的大腦——配料控制系統(tǒng)技術(shù)達(dá)到一個(gè)新的高度。

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