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生物有機(jī)肥自動(dòng)定量包裝機(jī)的研發(fā)

發(fā)布時(shí)間:2020-05-12 17:28:33 |來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

廣西是國(guó)家重點(diǎn)建設(shè)的蔗糖生產(chǎn)基地,每年為國(guó)家提供65% 以上的優(yōu)質(zhì)白糖,同時(shí)也產(chǎn)生了大量廢渣料(甘蔗淤泥),所散發(fā)的臭味給當(dāng)?shù)鼐用裨斐闪藝?yán)重的環(huán)境污染,糖廠企業(yè)為此非常頭疼和無奈。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,利用微生物和中草藥發(fā)酵淤泥轉(zhuǎn)化成新型的生物有機(jī)肥由于綠色環(huán)保,受到了農(nóng)戶的青睞,也解決了糖廠的負(fù)面影響。由于發(fā)酵好的生物有機(jī)肥仍然具有粘度大、濕度高、形狀不好控制等物理特點(diǎn),導(dǎo)致其成品的裝包、過稱、縫包主要通過人工完成,包裝環(huán)境惡劣,勞動(dòng)強(qiáng)度大,工作效率低,人工成本高,這在一定程度上限制了生物有機(jī)肥在市場(chǎng)上的流通,也成為困擾企業(yè)生產(chǎn)能進(jìn)入規(guī)模化的難題。應(yīng)廣西某生產(chǎn)有機(jī)肥企業(yè)的要求,需生產(chǎn)一款能適用于甘蔗淤泥有機(jī)肥的自動(dòng)定量包裝機(jī),以提高生產(chǎn)效率和適應(yīng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)業(yè)化,滿足現(xiàn)代農(nóng)業(yè)追求綠色食物栽培的有機(jī)肥需求。

  1. 主要結(jié)構(gòu)及工作原理

自動(dòng)定量包裝機(jī)根據(jù)功能不同主要分為三部分:機(jī)械控制部件、電氣控制部件和稱重控制部件,其中機(jī)械控制部件由儲(chǔ)料倉(cāng)、閘門、截料裝置、秤體、夾袋裝置、鋼結(jié)構(gòu)支架、皮帶傳送機(jī)、縫包機(jī)等組成,電氣控制部件由氣缸、電磁閥、調(diào)速閥、安全閥、單向閥、氣動(dòng)聯(lián)件等組成,稱重控制部件由前置放大器、微處理器、補(bǔ)償開關(guān)網(wǎng)絡(luò)和傳感器等組成,其結(jié)構(gòu)示意圖如圖1 所示[1]。工作人員打開電源,將包裝袋套入夾袋口并撥動(dòng)開關(guān),袋口夾住,儀表自動(dòng)清零,控制信號(hào)輸出,大、中、小閥門打開,物料由儲(chǔ)料倉(cāng)經(jīng)給料機(jī)構(gòu)加入稱量斗,控制器收到傳感器的重量信號(hào)后, 接預(yù)先設(shè)定的程序值進(jìn)行控制,開始時(shí)進(jìn)行快速給料,當(dāng)重量達(dá)到距離目標(biāo)值的某一位置時(shí),快速信號(hào)停止輸入,進(jìn)入中速給料,當(dāng)重量接近目標(biāo)值時(shí),中速信號(hào)停止輸入,進(jìn)入慢速給料,當(dāng)重量達(dá)到過沖量的誤差值時(shí),慢速信號(hào)停止輸入,進(jìn)料門完全關(guān)閉,動(dòng)態(tài)稱重過程完成。物料進(jìn)入包裝袋,當(dāng)物料達(dá)到事先設(shè)定的三級(jí)閥門設(shè)定值,相應(yīng)的各級(jí)電磁閥、氣缸關(guān)閉,出料門關(guān)閉, 夾袋裝置松開,包裝袋自動(dòng)落在輸送帶上,被送到縫包機(jī)處縫包并輸送走。

生物有機(jī)肥自動(dòng)定量包裝機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖

    1. 儲(chǔ)料倉(cāng);2. 平臺(tái);3. 給料器;4. 秤量斗;5. 夾袋裝置;6. 電氣控制箱;

7. 皮帶傳送機(jī);8. 縫包機(jī);9. 鋼結(jié)構(gòu)支架

圖1 生物有機(jī)肥自動(dòng)定量包裝機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖

自動(dòng)定量包裝機(jī)的設(shè)計(jì)采用振動(dòng)加物料自身重量流的下料原理,采用先進(jìn)的數(shù)字變頻技術(shù)、采樣處理技術(shù)、抗干擾技術(shù),通過儀表控制保證下料速度和精度,并實(shí)現(xiàn)誤差自動(dòng)補(bǔ)償和修正。與物料接觸部分采用不銹鋼制作,具有抗防腐蝕性高的特點(diǎn)[2]。電器和氣動(dòng)元件均為進(jìn)口元件,使用壽命長(zhǎng),穩(wěn)定性高。物料超差自動(dòng)修正、零點(diǎn)自動(dòng)跟蹤、過沖檢測(cè)與抑制、過量與欠量報(bào)警。夾袋和卸料均由電磁閥驅(qū)動(dòng)氣缸來完成,包裝袋經(jīng)輸送到縫包機(jī)處經(jīng)光電感應(yīng)自動(dòng)縫包并氣動(dòng)剪線,節(jié)約人工。

  1. 主要技術(shù)性能指標(biāo)
  1. 實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)定量裝包代替人工操作;
  2. 實(shí)現(xiàn)定量稱重范圍:20~100kg;
  3. 實(shí)現(xiàn)最小分度值:0.01kg;
  4. 實(shí)現(xiàn)精確度:0.2 級(jí);
  5. 實(shí)現(xiàn)包裝速度:4~6 包/每分鐘;
  6. 電源:AC 220V±10% 200W ;AC 380V±10% 2kW;
  7. 氣源:0.4~0.6MPa ,0.1m³ /每分鐘;
  8. 配備人員1~2 人。
  1. 設(shè)計(jì)主要考慮因素
  1. 自動(dòng)定量包裝機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)是工作效率,即定量精度與定量速度必須設(shè)計(jì)為一個(gè)合理值,因此物料進(jìn)來之前須經(jīng)攪拌破碎,提高料流的均勻性,防止大塊板結(jié)的生物有機(jī)肥物料堵塞料門影響正常給料,導(dǎo)致計(jì)量延時(shí),其次進(jìn)料方式采用

精流、中精流、慢(流三級(jí)給料方法,最后采用小開門慢速給料和軟件分組檢測(cè)的軟硬件結(jié)合方法有效減少物料的落差量和過沖量,從而提高定量精度和定量速度。

  1. 夾袋裝置動(dòng)作需穩(wěn)定,袋子夾住后才能進(jìn)行卸料,因此采用人工套袋后選擇PLC 進(jìn)行控制,具有電子稱重信號(hào)聯(lián)鎖。夾袋裝置的設(shè)計(jì)為鴨嘴式,使套袋易于操作、牢固可靠。工作中注意檢查壓力系統(tǒng)的氣路是否有堵塞現(xiàn)象,減壓閥的設(shè)定值與壓力開關(guān)的設(shè)定值是否在合理范圍內(nèi)。
  2. 由于生物有機(jī)肥具有一定的腐蝕性,在正常包裝時(shí),不可避免地仍會(huì)有一部分有機(jī)肥粉塵飄逸出來進(jìn)入電氣控制箱, 由于電磁閥箱和包裝秤是一體的,粉塵進(jìn)入后容易導(dǎo)致線路出現(xiàn)短路或電路板損壞,直接影響電磁閥和PLC 可編程序控制器失控,因此需將電氣控制箱的設(shè)計(jì)為具有良好的密封性,并且移到設(shè)備相應(yīng)位置,防止有機(jī)肥粉塵對(duì)設(shè)備和電子元器件的近距離腐蝕。為了使控制箱操作簡(jiǎn)單,不宜選擇機(jī)械接觸式的開關(guān), 而應(yīng)選擇接觸類的感應(yīng)開關(guān)。
  3. 自動(dòng)定量包裝秤設(shè)計(jì)的核心控制部件是PLC,正確合理選擇PLC 對(duì)控制系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)和經(jīng)濟(jì)指標(biāo)非常重要。選PLC 要考慮機(jī)型、容量、I/O 模塊和電源模塊的選擇等[3]。經(jīng)多方綜合考慮,本機(jī)選擇了三菱系列的FX1N-60MR PLC 產(chǎn)品, 在滿足控制系統(tǒng)工作要求的同時(shí)還具有較高的性價(jià)比。
  4. 物料重量數(shù)據(jù)采集的核心是傳感器,它將電阻應(yīng)變計(jì)固定在彈性敏感元件上,組成電橋后把物料質(zhì)量轉(zhuǎn)化為模擬量輸出,經(jīng)模數(shù)處理后傳遞給PLC。結(jié)合行業(yè)及國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),經(jīng)多方綜合考慮,本機(jī)選擇了德國(guó)HBM 稱重傳感器[4]
  5. 控制程序設(shè)計(jì)是保證工作安全可靠的關(guān)鍵,落料、秤重、脫落和縫包的時(shí)間必須合理,各機(jī)械部位的動(dòng)作必須前后協(xié)調(diào)一致,因此控制程序的設(shè)計(jì)必須經(jīng)過反復(fù)調(diào)試、修改,直到滿足要求為止。
  6. 產(chǎn)品使用情況

該設(shè)備自研發(fā)成功后于2018 6 月分別在廣西肥源生物有限公司、廣西田東綠寶肥業(yè)有限公司投入使用,計(jì)量準(zhǔn)確,包裝速度快,是原來人工生產(chǎn)效率的20 倍左右,人工成本大幅降低。現(xiàn)已運(yùn)行半年,系統(tǒng)的各項(xiàng)性能指標(biāo)穩(wěn)定可靠,滿足了用戶的需求,提升了企業(yè)的生產(chǎn)能力和經(jīng)濟(jì)效益,也加快了生物有機(jī)肥從生產(chǎn)、運(yùn)輸?shù)绞┓实牧魍ōh(huán)節(jié)。

  1. 結(jié)束語(yǔ)

該設(shè)備是在普通電子定量包裝秤無法完成生物有機(jī)肥定量包裝的情況下根據(jù)用戶的需求研制的,在一定程度上代替了傳統(tǒng)的人工裝袋、稱重操作,機(jī)器結(jié)構(gòu)緊湊,工作運(yùn)行連貫、平穩(wěn), 維護(hù)量少,控制準(zhǔn)確、安全可靠,操作容易,生產(chǎn)效率高,值得向市場(chǎng)推廣。

 

 

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