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1序言
包裝機(jī)械工程是一個(gè)市場(chǎng)前景非常大的熱門行業(yè)，也是完成在我國包裝領(lǐng)域轉(zhuǎn)型發(fā)展的一個(gè)新突破點(diǎn)。在我國包裝機(jī)械制造業(yè)二十世紀(jì)90年代至今發(fā)展趨勢(shì)成績顯著，在引入消化的基本上已逐漸自主新產(chǎn)品研發(fā)商品，且有一部分出入口?？墒?，在我國包裝機(jī)械工程的總體水準(zhǔn)還只等同于國際性七十年代末和八十年代中后期水準(zhǔn)，有的商品雖做到資本主義國家90年代后期水準(zhǔn)，但總數(shù)非常少。
粒料包裝機(jī)是一種主要用途十分普遍的工業(yè)設(shè)備，它的研制能夠提升 勞動(dòng)效率，推動(dòng)中國化工廠、谷物等產(chǎn)業(yè)鏈生產(chǎn)流水線的自動(dòng)化技術(shù)，因而，粒料包裝機(jī)具備較強(qiáng)的實(shí)際意義。本課題研究是在科學(xué)研究和消化吸收小塊原材料包裝機(jī)器設(shè)備［1］和海外粉料包裝機(jī)器設(shè)備的基本上，研發(fā)出一種粒料包裝機(jī)，文中對(duì)于該粒料包裝機(jī)的全自動(dòng)輸袋裝置研發(fā)全過程開展剖析討論。
2粒料包裝機(jī)全自動(dòng)輸袋裝置的姿勢(shì)規(guī)定
依據(jù)粒料包裝機(jī)全自動(dòng)輸袋裝置的目地作用，設(shè)計(jì)方案其姿勢(shì)規(guī)定，其實(shí)際構(gòu)造見電路原理圖1。該組織關(guān)鍵作用是全自動(dòng)升降機(jī)袋箱、轉(zhuǎn)換袋箱、取袋、送袋、封袋精準(zhǔn)定位、封袋伸開、水果套袋（封袋套進(jìn)主題活動(dòng)料倉上）等。
液壓油缸6根據(jù)升降系統(tǒng)，推動(dòng)升降平臺(tái)5全自動(dòng)升降機(jī)放到升降平臺(tái)上的袋箱4，依據(jù)袋箱高寬比的慢慢減少，由升降平臺(tái)轉(zhuǎn)向頭燈走刀出示料袋。袋箱轉(zhuǎn)換是由一對(duì)汽缸9驅(qū)動(dòng)器工作中萬袋劃線平臺(tái)數(shù)和據(jù)預(yù)留袋箱來進(jìn)行的，當(dāng)工作中袋箱無袋時(shí)，升降平臺(tái)全自動(dòng)降低，同歩工作中袋箱移除、預(yù)留袋箱挪到操作臺(tái)，進(jìn)行袋箱的轉(zhuǎn)換。取袋缸2驅(qū)動(dòng)器玻璃吸盤3左右晃動(dòng)，全自動(dòng)爬取料袋，將料袋放進(jìn)由兩根同步齒輪帶7拖拽的主題活動(dòng)托板上，傳輸給精準(zhǔn)定位工藝流程，那樣進(jìn)行取袋、送袋工作中。精準(zhǔn)定位服務(wù)平臺(tái)是由電動(dòng)機(jī)14拖拽的傳輸輥輪13，根據(jù)傳輸傳動(dòng)帶12推動(dòng)從動(dòng)輥輪15（一對(duì)）旋轉(zhuǎn)，把料袋傳至精準(zhǔn)定位服務(wù)平臺(tái)上。當(dāng)包裝封袋送至左右2組玻璃吸盤18中間，由工作壓力精準(zhǔn)定位輥輪10、正確引導(dǎo)板16導(dǎo)袋精準(zhǔn)定位，汽缸19驅(qū)動(dòng)器左右玻璃吸盤組吸牢封袋并伸開封袋，汽缸22驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)動(dòng)框21，將料袋套進(jìn)下道工藝過程料倉上。那樣，進(jìn)行全部輸袋水果套袋全過程。

3粒料包裝機(jī)全自動(dòng)輸袋裝置的氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
考慮到其作用構(gòu)造規(guī)定，在該機(jī)器設(shè)備驅(qū)動(dòng)器元器件設(shè)計(jì)方案與采用中，除開輸送皮帶和壓袋輸袋輥的轉(zhuǎn)動(dòng)健身運(yùn)動(dòng)選用兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器以外，其他為汽液傳動(dòng)系統(tǒng)，文中關(guān)鍵就汽液傳動(dòng)系統(tǒng)一部分開展詳細(xì)介紹，其電路原理圖見圖2。依據(jù)工作中行程安排及推動(dòng)力規(guī)定明確氣缸型號(hào)，依據(jù)汽缸的用氣量及工作中節(jié)奏明確打氣泵的容積，有關(guān)這些方面的難題，詳細(xì)相關(guān)材料［2］。
圖2中，AλH的圖符各自意味著該套系統(tǒng)軟件要進(jìn)行的作用平面圖，即每件實(shí)行元器件的目地作用。

4氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案剖析
汽缸32、33關(guān)鍵用以完成袋箱的全自動(dòng)轉(zhuǎn)換作用，汽缸30用以完成從袋箱爬取料袋的作用，汽缸29用以鋪平料袋，使料袋全自動(dòng)精準(zhǔn)定位，汽缸27完成伸開封袋的作用，為料袋套進(jìn)料倉做準(zhǔn)備，汽缸28用以把已伸開的封袋套到料倉上。之上氣動(dòng)系統(tǒng)都選用單向節(jié)流閥，對(duì)出入口開展節(jié)流閥變速，確保汽缸運(yùn)作穩(wěn)定。
缸31關(guān)鍵完成袋箱的轉(zhuǎn)向頭燈升降機(jī)的作用，是該控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)較為萬有策特?cái)?shù)色據(jù)的地區(qū)，也是設(shè)計(jì)方案的難題和關(guān)鍵，因?yàn)榇渲械陌b袋持續(xù)的被取走，袋箱的高寬比慢慢地降低，為了更好地便于爬取料袋，要確保袋箱的高寬比不會(huì)改變，這就必須袋箱高寬比可以轉(zhuǎn)向頭燈提升。氣動(dòng)式的特性不能夠精確完成部位操縱，因而在本設(shè)計(jì)方案中選用液壓升降。充分考慮系統(tǒng)軟件的合理布局，不便于獨(dú)立選用液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，選用汽液轉(zhuǎn)化器完成該作用。
此外，料袋的爬取及其封袋的伸開，各自選用兩個(gè)超濾裝置，根據(jù)2個(gè)液壓換向閥，完成玻璃吸盤的拿取作用。為了更好地便于完成料袋的髙速包裝，放袋時(shí)規(guī)定快速進(jìn)行，本系統(tǒng)軟件中較為有方法地運(yùn)用空氣壓縮和真空泵系統(tǒng)切換，用空氣壓縮使料袋從玻璃吸盤口快速掉下來。
5氣動(dòng)系統(tǒng)與控制系統(tǒng)融洽關(guān)聯(lián)
控制板采用某公司sYMACC60P可程序編程控制板［3］，其鍵入為22點(diǎn)，輸出為12點(diǎn)。感應(yīng)器選用限位開關(guān)、光電開關(guān)、磁感應(yīng)開關(guān)和低壓開關(guān)及按鍵，用以收集部位、真空值等各種外界信息內(nèi)容并鍵入給可程序編程控制板，輸出給電動(dòng)機(jī)、汽缸、玻璃吸盤等實(shí)行元器件。系統(tǒng)軟件依照所設(shè)計(jì)方案的管理程序來操縱液壓換向閥，驅(qū)動(dòng)器汽缸健身運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行運(yùn)輸料袋所需的各種各樣姿勢(shì)。
汽缸選用帶磁芯的汽缸，便于安裝磁感應(yīng)開關(guān)，做為汽缸部位檢測(cè)傳感器，其特性便于感應(yīng)器的安裝。
袋箱高寬比檢驗(yàn)選用發(fā)送接受型光電開關(guān)，放置在袋箱的2個(gè)水準(zhǔn)直線上，檢驗(yàn)袋箱的紙袋子高寬比，當(dāng)紙袋子被取過后高寬比減少，感應(yīng)器檢驗(yàn)到數(shù)據(jù)信號(hào)，操縱汽液變換缸轉(zhuǎn)向頭燈升高，當(dāng)感應(yīng)器檢驗(yàn)數(shù)據(jù)信號(hào)斷掉時(shí)，袋箱立刻終止。那樣進(jìn)行轉(zhuǎn)向頭燈工作中全過程。
玻璃吸盤取袋和張袋2個(gè)姿勢(shì)檢驗(yàn)，選用2個(gè)低壓開關(guān)，各自檢驗(yàn)相對(duì)玻璃吸盤是不是緊抓料袋及封袋是不是伸開2個(gè)姿勢(shì)。
6結(jié)語
粉料包裝機(jī)器設(shè)備運(yùn)用范疇較為大，本設(shè)計(jì)方案較切實(shí)解決了粉料包裝全自動(dòng)給袋的相關(guān)難題，選用PLC控制器，控制板結(jié)構(gòu)緊湊，功能齊全，特性靠譜。應(yīng)用汽液傳動(dòng)系統(tǒng)做為實(shí)行元器件，使總體設(shè)計(jì)新奇、組織大大簡化，能夠達(dá)到粉料包裝生產(chǎn)流水線的規(guī)定。

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